Linux下STM32开发（1）——编译和烧录环境搭建

最新推荐文章于 2024-04-08 09:00:00 发布

JavonPeng

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分类专栏： # STM32（Linux开发环境）文章标签： Linux Openocd 编译链

本文链接：https://blog.csdn.net/p1279030826/article/details/106218696

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一、搭建准备

1、系统环境：虚拟机+ubuntu

2、编译工具链：gcc-arm-none-eabi

3、下载工具：OpenOCD（支持stlink，ulink，jlink等）、STM32CubeProgrammer（仅支持ST-LINK）

4、STM32标志库：stm32-standard-peripheral-libraries

5、已上传至CSDN下载：

STM32-Linux下开发环境包（编译链+openocd）、STM32CubeProgrammer、STM32F10x标准库V3.5

二、编译工具链安装

1、下载并解压编译链工具链压缩包

tar -xvjf gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update-linux.tar.bz2

其中，bin目录是要使用的编译工具链

2、添加环境变量，仅为当前用户添加环境变量，编辑当前用户配置文件

vim ~/.bashrc

在文件最后添加路径：

export PATH=$PATH:/home/pjw/STM32/tool/gcc-arm-none-eabi/bin

3、使用以下命令更新系统路径，使添加的环境变量立即生效

source ~/.bashrc

4、验证编译链

使用以下命令查看版本：

arm-none-eabi-gcc -v

或者输入 arm-none 按TAB键看是否能自动补全，能补全则编译链安装完成。

三、烧录软件安装（openocd）

1、安装软件依赖

sudo apt-get install libtool-bin libhidapi-dev libusb++-dev libusb-1.0.0-dev

libtool-bin：通用库支持脚本，可以在不同平台上创建并调用动态库

libhidapi-dev：CMSIS支持

libusb++-dev：基于usb的适配器依赖于libusb-1.0和一些旧的驱动

2、配置

进入openocd的文件夹。

（1）使用以下命令可以列出调试器及其开关情况：

./configure

（2）以下命令可以配置安装路径：

./configure --prefix=/usr/local/openocd

（3）使用以下命令可以配置J-link

./configure --enable-jlink

报错：

configure: WARNING: libusb-1.x not found, trying legacy libusb-0.1 as a fallback; consider installing libusb-1.x instead

configure: error: libusb-1.x or libjaylink-0.1 is required for the SEGGER J-Link Programmer

实际已经安装了 libusb-1.0.0-dev ，这里没有获取到安装的库的路径。

解决：

1>pkg-config用于获得某一个库/模块的所有编译相关的信息。查询版本：

pkg-config --version

2>未获取到，使用以下命令安装：

sudo apt install pkg-config

3>再次查询是否安装成功

4>再次 ./configure --enable-jlink 配置，可以看到找到该库的路径了，并且配置成功

3、安装

（1）使用 make 编译

在编译过程中会由于报出warning而终止，这是OpenOCD的bug。

使用以下命令忽略warning，不把warning变成error的配置。

./configure --disable-werror

再次编译成功：

（2）使用 sudo make install 安装

（3）openocd安装后在/usr/local/share目录里面。

scripts文件夹存放着openocd使用的文件，interface文件夹下存放着下载器接口的文件，target下存放着目标芯片的配置文件。

4、验证

使用命令openocd -f <接口配置文件> -f <目标芯片配置文件>即可成功连接到目标芯片

ST-LINK:

使用的命令

openocd -f <接口配置文件> -f <目标芯片配置文件>（绝对路径）
telnet localhost 4444
>halt
>flash write_image erase <烧录文件>（绝对路径）
>reset

配置使用 stlink 连接到 stm32f1x 芯片

openocd -f /usr/local/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg -f /usr/local/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg

显示以下输出则表示连接成功：

详细烧录步骤：Linux下STM32开发（2）——简单工程编写、编译与下载（Makefile）

J-LINK:

openocd -f /usr/local/share/openocd/scripts/interface/jlink.cfg -f /usr/local/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg

Info : auto-selecting first available session transport "jtag". To override use 'transport select <transport>'

拷贝 jlink.cfg 并重命名为 jlink-swd.cfg

sudo cp jlink.cfg jlink-swd.cfg

编辑 jlink-swd.cfg

sudo vim jlink-swd.cfg

新增以下命令：

transport select swd

修改后如图：

参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/415171982