【问题解决】ESP32报错：idf.py：未找到命令

问题：

执行idf.py build的时候报错：

idf.py：未找到命令

解决：

方法一：

每次执行idf.py build前都要运行环境设置命令：

. $IDF_PATH/export.sh

方法二：

手动添加进环境变量：

vim ~/.bashrc
export PATH=~/ESP32/esp-idf/tools:$PATH
source ~/.bashrc