stm32+hx711+蓝牙hc05 称重系统（蓝牙电子秤）

stm32+称重模块hx711+蓝牙模块hc05

本项目使用主控stm32f103c8t6，称重模块hx711，蓝牙模块hc05上传至手机app/电脑app显示数值

模块

1、stm32f103c8t6最小系统板



2、hx711

HX711 模块 A 通道带有 128 倍信号增益，可以将 5mV 的电压放大 128 倍，然后采样输
出 24bit AD 转换的值，单片机通过指定时序将 24bit 数据读出

3、蓝牙模块hc05
HC-05蓝牙串口通信模块应该是使用最广泛的一种蓝牙模块之一了。
因为HC05模块是一款高性能主从一体蓝牙串口模块，可以不用知道太多蓝牙相关知识就可以很好的上手。

HC-05蓝牙串口通讯模块具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式。在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。
当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；
当模块处于命令响应工作模式时能执行AT命令，用户可向模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。

过程

1、首先蓝牙模块hc05与串口模块连接

注意，蓝牙模块的vcc千万不能接3.3v会烧坏芯片

蓝牙模块tx 接 串口模块rx
蓝牙模块rx 接 串口模块tx
蓝牙模块vcc 接 串口模块5v
蓝牙模块gnd 接 串口模块gnd

然后按住蓝牙模块上的小按钮，上电，
观察蓝牙模块上的小灯是否是一秒闪一秒灭，如果是，就是进入at模式

正常的蓝牙模式是灯快闪

打开串口工具，设置好参数，尤其是波特率38400

发送AT进行测试，是否返回OK

所以接下来的设置步骤
AT
AT+ROLE=0 //设置为被动连接
AT+NAME=XXX //设置名字
AT+UART=115200,0,0 //设置蓝牙波特率
AT+PSWD=1234 //设置密码
这样就差不多了
然后用重新上电，手机蓝牙打开搜索
然后打开手机蓝牙APP

电脑串口助手发送字符串

手机app接收到字符串

蓝牙部分就这样差不多了

2、stm32+hx711

按如图所示，接到hx711模块上

然后另一边的vcc接单片机的3.3v，gnd接gnd
还有一个DT和SCK又自己配置引脚使用

void Init_HX711pin(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	 //使能PF端口时钟

	//HX711_SCK
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;				 // 端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOB
	
	//HX711_DOUT
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//输入上拉
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  
	
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);					//初始化设置为0
}

然后就是hx711的处理过程函数了

//****************************************************
//读取HX711
//****************************************************
u32 HX711_Read(void)	//增益128
{
	unsigned long count; 
	unsigned char i; 
  	HX711_DOUT=1; 
	delay_us(1);
  	HX711_SCK=0; 
  	count=0; 
  	while(HX711_DOUT); 
  	for(i=0;i<24;i++)
	{ 
	  	HX711_SCK=1; 
	  	count=count<<1; 
		delay_us(1);
		HX711_SCK=0; 
	  	if(HX711_DOUT)
			count++; 
		delay_us(1);
	} 
 	HX711_SCK=1; 
    count=count^0x800000;//第25个脉冲下降沿来时，转换数据
	delay_us(1);
	HX711_SCK=0;  
	return(count);
}

//****************************************************
//获取毛皮重量
//****************************************************
void Get_Maopi(void)
{
	Weight_Maopi = HX711_Read();	
} 

//****************************************************
//称重
//****************************************************
void Get_Weight(void)
{
	HX711_Buffer = HX711_Read();
	if(HX711_Buffer > Weight_Maopi)			
	{
		Weight_Shiwu = HX711_Buffer;
		Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi;				//获取实物的AD采样数值。
	
		Weight_Shiwu = (s32)((float)Weight_Shiwu/GapValue); 	//计算实物的实际重量
																		//因为不同的传感器特性曲线不一样，因此，每一个传感器需要矫正这里的GapValue这个除数。
																		//当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
																		//如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
	}
}

3、把蓝牙模块接上单片机，并使用手机APP连接连接，这样就能实现把称重模块的重量通过蓝牙发送到手机端了，当然，也可以发送到电脑端

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