STM32CubeMX软件

一、新建项目

注意项目名称和项目文件夹不能有中文

二、关于STM32CubeMX软件生成的代码

1. 选好芯片型号后的必要步骤
2. 关于代码保护区的概念
3. 关于HAL库的查看
   选好芯片后，开启DEBUG模式，引脚会自动设置。SW是占用引脚最少的DEBUG模式
   
   
   
   main函数里面有这三条函数

HAL_Init();//HAL库初始化，不用管
SystemClock_Config();//时钟初始化，不用管
MX_GPIO_Init();//由于没加什么功能，功能初始化就只有这个

注意：自己构建代码保护区是不行的


如果此选项卡不小心关掉，可以从view里面调出来

HAL库函数返回一般时枚举类型，右键go to即可查看定义。在每个库的.c文件里前面的内容会说明该功能怎么用

三、GPIO操作

GPIO_Inputhe GPIO_Outout的使用
利用宏定义方便获取按键

LED1-PE5，LED0-PB5

配置完后生成代码，再去GPIO库里找些函数用



用宏定义定义后，就可以直接用LED0和KEY1等直接读取值

注意在下面定义了函数，一定要在开头声明。

注意：按键要做消抖处理

四、GPIO外部中断与DEBUG找问题

1. 中断的设置
2. 回调函数的使用
3. 中断使用延时卡死问题
   
   精英板GPIO口为PE4
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   将外部中断的优先级设置的更高
   
   修改之后中断里就能用延时了

五、RCC设置于TIM

1. 设置时钟
2. 定时器TIM中断
   RCC ：reset clock control 复位和时钟控制器。 时钟是单片机运行的基础，时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令。单片机有了时钟，才能够运行执行指令。
   Stm32的时钟系统可参见博文：系统时钟RCC详解
   首先应该注意的是：HSI RC，LSI RC为芯片自带晶振源，外部晶振源HSE没有激活，因为没给单片机设置外部晶振
   
   引脚设置好了
   
   
   
   
   
   
   
   然后生成代码
   
   
   
   定时器设置好后，还需要函数进行开始
   
   
   计时器中断后会进入一个回调函数
   
   
   下面写标准点，加上判断，利用入参进行判断，入参是个指针，判断方法参考初始化函数
   
   下面去解决之前的一个问题，我启用了两个中断，现在去判断哪个是定时器溢出中断
   
   然后灯没反应了
   
   

六、定时器中断和PWM

1. 定时器中断频率计算
2. PWM占空比和周期频率计算
   关于定时器中断频率设置，只需要关注：定时器输入时钟的频率、预分频值(Prescaler)、自动重装值(Counter Period)。
   预分频和自动重装值注意要减1
   
   
   APB2 timer clocks
   
   Prescaler和Counter Period
   
   下面开始PWM操作，先选定一个引脚
   
   
   PWM和定时器中断一样，也需要函数启动
   
   复制到main函数里，复制过来后，因为函数里的Channel不知道怎么填，可以到tim.c找找
   
   

HAL_TIM_PWM_Start((TIM_HandleTypeDef *) &htim3, (uint32_t)TIM_CHANNEL_2 );

下面开始设置PWM占空比，占空比跟自动重装值和Pulse有关，占空比=Pulse/自动重装值




Pulse由TIM3->CCR2设置

七、串口发送以及printf

1. 复习以下新建工程的预先步骤
2. 串口传输函数的使用
3. printf重定义（非网上的传统方式）
   新建项目，记得设置RCC
   
   首先查手册看USART的引脚
   
   然后设置引脚功能
   
   
   然后生成代码，寻找HAL串口传输函数
   串口有三种传输模式：

• 普通阻塞
• 中断-非阻塞
• DMA-非阻塞
  先用普通模式：
  用这个函数
  
  第一个函参，串口结构体（可以到usart.c查看，记得在前面加取址符&）
  第二个函参，发送的数组地址
  第三个函参，发送数组内的多少个数据
  第四个函参，设置超时时间（单位ms，因为该函数会阻塞，执行时间超过设置的时间就会跳出传输）
  
  复制这个函数到main函数
  

HAL_UART_Transmit((UART_HandleTypeDef *)&huart1, 
						   	(uint8_t *)"Uart1 OK！\n\r",			//这里输入字符串，实际意义为字符串的地址
							(uint16_t) strlen("Uart1 OK！\n\r"),    //可以用strlen()函数获取字符串的长度，不过要先声明string.h
							(uint32_t) 999);					//超时时间一般设置的大一点，足够把函数执行完就行了，这里设置成999ms

由于工程时新建的，要设置下载器：

1. 选自己的下载器
2. 设置成SW模式
3. 下载后复位（看需求）
   
   选中这个后Reset and Run，下载即自动复位
   
   下面重定义printf
   注意：宏定义函数，必须写在一行内。反斜杠起到了续行的作用，c语言编译器会忽略行尾的换行符，而把下一行的内容也算作是本行的内容。如果不加反斜杠，编译过不了。
   

#define printf1(...) HAL_UART_Transmit((UART_HandleTypeDef *)&huart1, \
									(uint8_t *)u_buf,\
									sprintf((char*)u_buf,__VA_ARGS__),\
									0xffff);	

复制完宏定义还不都，还需要声明一个数组（这个重定义printf跟网上的有根本性质的不同，所以需要声明一个数组）

给个256空间就绰绰有余了（这数组共占了RAM的256Byte）


然后printf1（）函数和printf（）函数就能实现同样的功能了。
原理解释：
使用sprintf()函数将发送的内容放进u_buf数组，而且sprintf会返回发送内容的长度，用u_len保存


VA_ARGS:用于在宏替换部分中，表示可变参数列表；该宏代表是可变参数；就是宏定义中参数列表的最后一个参数为省略号（也就是“···”）。这样预定义宏VA_ARGS就可以被用在替换部分中，替换省略号所代表的字符串。省略号只能代替最后面的宏参数。
##VA_ARGS ：加##用来支持0个可变参数的情况

八、串口发送方式对运算速度影响

1. 串口3种发送方式
2. 阻塞状态对运算速度的影响
   注：阻塞相当于延时，对单线程来说运算速度影响很大
   DMA：直接内存访问。直接内存访问（Direct Memory Access，DMA）
   直接内存访问是计算机科学中的一种内存访问技术。它允许某些计算机内部的硬件子系统（计算机外设），可以独立地直接读写系统内存，而不需中央处理器（CPU）介入处理 。在同等程度的处理器负担下，DMA是一种快速的数据传送方式。很多硬件的系统会使用DMA，包含硬盘控制器、绘图显卡、网卡和声卡。
   首先，打开串口中断与DMA模式，并且把中断等级设置为1（避免与重要的中断产生不必要的抢占）
   注意：如果使用串口DMA，一定要把串口中断也打开
   
   
   
   
   
   
   然后把DMA，IT发送函数复制过来看看
   
   这两个方式就是比普通方式少了个超时参数，因为是非阻塞才不需要超时参数

#define U1_printf(...) HAL_UART_Transmit((UART_HandleTypeDef *)&huart1, \
									(uint8_t *)u_buf,\
									sprintf((char*)u_buf,__VA_ARGS__),\
									0xffff);		
									
#define U1_printf_DMA(...) HAL_UART_Transmit_DMA((UART_HandleTypeDef *)&huart1, \
									(uint8_t *)u_buf,\
									sprintf((char*)u_buf,__VA_ARGS__));	
									
#define U1_printf_IT(...) HAL_UART_Transmit_IT((UART_HandleTypeDef *)&huart1, \
									(uint8_t *)u_buf,\
									sprintf((char*)u_buf,__VA_ARGS__));		

测试一下

	U1_printf_DMA("Uart1_DMA ok!\n\r");
	HAL_Delay(100);                                          //这里要加一个小延时，等他发送完再继续发送，不然很大可能发送不出来
	U1_printf_IT("Uart1_IT ok!\n\r");
	HAL_Delay(100);

去掉中间延时会导致有一段消息没法送出来，所以非阻塞函数要看自己有没有能力保证数据完整采用
下面演示下这三种发送方式对运算速度的影响

下面创建一个定时器中断，如果不知道在APB1还是2，就都设置成一样的就行了



定时器中断使用：

1. 开启计数器计数中断
2. 定义好回调函数内容
   回调函数为：__weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
   定时器开始计数函数：HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
   
   
   

九、串口接收与数据错位

1. 常用的串口DMA定长传输
2. 定长传输常见的数据错位
3. 数据CRC8校验
   DMA定长接收函数：HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
   
   因为是DMA循环模式，所以接受完一次还会接着接收
   
   然后找接收回调函数，让他接受玩后输出出来
   接收回调函数：_weak void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   
   
   
   
   
   具体实现步骤见视频：串口接收与数据错位