stm32F407 RT-thread V2.0.1 扩展系统串口设备

本文涉及的主控芯片为stm32F407zet6，扩展进行的前提是系统工程移植完成，能够正常运行，串口1/2/3 console工作正常，输出正确。

RTT操作系统默认的系统挂载串口只有三个，分别是串口1，串口2，串口3。但是项目需要的串口需要更多的串口，为了应用，将对系统的串口进行扩展。

首先尝试了直接照抄串口1 2 3的配置，对应电路板实际的资源分配，利用宏配置各个串口的IO，我的宏设置如下

/* UART GPIO define. */
#define UART1_GPIO_TX       GPIO_Pin_9
#define UART1_TX_PIN_SOURCE GPIO_PinSource9
#define UART1_GPIO_RX       GPIO_Pin_10
#define UART1_RX_PIN_SOURCE GPIO_PinSource10
#define UART1_GPIO          GPIOA
#define UART1_GPIO_RCC      RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define RCC_APBPeriph_UART1 RCC_APB2Periph_USART1
#define UART1_TX_DMA        DMA1_Channel4
#define UART1_RX_DMA        DMA1_Channel5


#define UART2_GPIO_TX       GPIO_Pin_2
#define UART2_TX_PIN_SOURCE GPIO_PinSource2
#define UART2_GPIO_RX       GPIO_Pin_3
#define UART2_RX_PIN_SOURCE GPIO_PinSource3
#define UART2_GPIO          GPIOA
#define UART2_GPIO_RCC      RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define RCC_APBPeriph_UART2 RCC_APB1Periph_USART2
#define UART2_TX_DMA        DMA1_Channel4
#define UART2_RX_DMA        DMA1_Channel5


#define UART3_GPIO_TX       GPIO_Pin_10
#define UART3_TX_PIN_SOURCE GPIO_PinSource10
#define UART3_GPIO_RX       GPIO_Pin_11
#define UART3_RX_PIN_SOURCE GPIO_PinSource11
#define UART3_GPIO          GPIOB
#define UART3_GPIO_RCC      RCC_AHB1Periph_GPIOB
#define RCC_APBPeriph_UART3 RCC_APB1Periph_USART3
#define UART3_TX_DMA        DMA1_Stream3
#define UART3_RX_DMA        DMA1_Stream1




#define UART4_GPIO_TX       GPIO_Pin_0
#define UART4_TX_PIN_SOURCE GPIO_PinSource0
#define UART4_GPIO_RX       GPIO_Pin_1
#define UART4_RX_PIN_SOURCE GPIO_PinSource1
#define UART4_GPIO          GPIOA
#define UART4_GPIO_RCC      RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define RCC_APBPeriph_UART4 RCC_APB1Periph_UART4
#define UART4_TX_DMA        DMA1_Stream4
#define UART4_RX_DMA        DMA1_Stream2


#define UART5_GPIO_TX       GPIO_Pin_12
#define UART5_TX_PIN_SOURCE GPIO_PinSource12
#define UART5_GPIO_RX       GPIO_Pin_2
#define UART5_RX_PIN_SOURCE GPIO_PinSource2
#define UART5_TX_GPIO          GPIOC
#define UART5_RX_GPIO          GPIOD
#define UART5_GPIO_TX_RCC      RCC_AHB1Periph_GPIOC
#define UART5_GPIO_RX_RCC      RCC_AHB1Periph_GPIOD
#define RCC_APBPeriph_UART5 RCC_APB1Periph_UART5
#define UART5_TX_DMA        DMA1_Stream7
#define UART5_RX_DMA        DMA1_Stream0

新增一个串口4的设备配置，具体的配置代码在系统的usart.c中，限于篇幅就不贴出来了

将其设置为console串口，引起了hardware fault

仔细检查了配置程序，发现uart4的配置代码有一个地方没有修改完整，修改过来之后不再出现hardware fault ，但是系统运行之后，console打印信息并没有发现有输出。

再检查一遍，发现是串口的线焊错了，纠结了半天。事实证明，套用串口1 2 3 的格式进行串口扩展，是可行的。

继续调试发现：

uart5 作为console在初始化成功之后，程序就直接卡死，无法继续运行；

uart4 作为console的输出可以正常运行，但是一旦有数据进来，系统也会直接卡死；

尝试将uart5和uart4注册为系统设备调用，发现uart4和uart5都可以发送数据，但是一点接收数据，系统同样会卡死。

查阅网上资料，结合看的代码，基本确定这个版本的RTT串口实现方式是通过串口中断实现收发，但是我已经照着uart123的代码将uart4和uart5串口配置好了，不知道为何结束数据的时候还是会卡死。

单步调试发现，接收到数据时，在uart4串口中断程序内设置断点，程序没有进入串口中断。

再次仔细观察，发现copy过来的代码中，usart1 2 3 和uart 4 5 的串口中断入口函数使用了同样的usart开头，而库函数中串口4与串口5中的库函数uart4 和 uart 5 中断入口函数为uart开头。将其修正过来后，不会再出现卡死的情况。

吃了粗心大意的亏，在copy并修改代码的时候，必须要细心的将需要修改的代码一一对应修改，关键的语句稍微有错漏都会导致程序运行异常。不过还好，最终将2个硬件串口都成功挂载到了操作系统中。

小结一下RTT V2.0.1系统 stm32f407下扩展串口4 5的过程：

1、写入对应的宏设定

2、依样画葫芦将系统工作正常的usart1 2 3 的设置代码移植为4 5，注意代码不能有错漏，不然可能会引起hardware fault

3、该版本的系统串口使用的模式是中断收发，但是串口4/5并未编写对应的入口函数，要在usart.c中编写对应的中断入口函数，参照usart1/2/3的中暖函数即可

4、修改board.h中的宏设置，将console挂到uart4、5 上面测试，输出正常则驱动成功（别的版本的设置宏可能在rtconfig.h中）

5、使用时将串口挂载到设备上，就能正常使用串口了，注意console使用的串口不要再挂到设备上使用，会出现冲突