【latex】Undefined control sequence.(持更)

出现这种问题，就只能说明出现了latex在某个命令或者环境下不能识别的字符。
案例一：公式中出现中文符号

$，这是中文逗号$ 

案例二：表格环境中,错误使用不合理命令。比如数字前加了\
原码：

\begin{table}[htb]
\vspace{-0.2cm}
    \centering
    \begin{tabular}{c|c|c|c|c}
    \hline
    \bfseries Model & \bfseries keywords & \bfseries Max & \bfseries Min & \bfseries Mean     \\  \hline
DDPG     &  MAE    &703.83     &120.30        &398.27\\
         &  RMSE   &77.23    &34.68      &58.12\\   \hline 
STRPA    &  MAE    &\165.15 &\textbf{28.43}   &60.29\\  %%%%node
         &  RMSE  &\39.02  &\textbf{16.87}    &30.64\\
         \hline
    \end{tabular}
    \caption{The performance of five models}
    \label{Table 1}
\end{table}

知识点：加粗
对文字加粗：textbf{yhlleo}
对公式加粗：\pmb
测试：

 yhlleo
\textbf{yhlleo}

$\theta_i$
$\mathbf{\theta}_i$
$\pmb{\theta}_i$