Kinect V2开发（3）用OpenCV显示Kinect图像

先从Kinect中读取深度图像，再用OpenCV显示出来。
1.深度图像
如下图所示，感应器可靠深度最小值到最大值的范围是500-4500，实际上这个范围是微软定义的，是固定值，说是适合用作人体骨架追踪，实际上这个值可以取到更大。
深度图像中每一个点的值都代表该点离感应器的距离，离越远，值越大。在显示出来后，就是越接近白色的部分越远，越接近黑色的部分越近。

代码如下：

#include <iostream>
// OpenCV 头文件
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
// Kinect for Windows SDK 头文件
#include <Kinect.h>

using namespace std;
int main(void)
{
    // 1a.获取感应器
    IKinectSensor* pSensor = nullptr;
    GetDefaultKinectSensor(&pSensor);

    // 1b. 打开感应器
    pSensor->Open();

    // 2a. 取得深度数据
    IDepthFrameSource* pFrameSource = nullptr;
    pSensor->get_DepthFrameSource(&pFrameSource);

    // 2b. 取得深度数据的描述信息（宽、高）
    int        iWidth = 0;
    int        iHeight = 0;
    IFrameDescription* pFrameDescription = nullptr;
    pFrameSource->get_FrameDescription(&pFrameDescription);
    pFrameDescription->get_Width(&iWidth);
    pFrameDescription->get_Height(&iHeight);
    pFrameDescription->Release();
    pFrameDescription = nullptr;

    // 2c.