linux kthread

内核线程和普通进程的区别：

内核线程只能运行在内核态，而普通进程既可以运行在内核态，也可以运行在用户态。

因为内核线程只运行在内核态，它们只使用大于PAGE_OFFSET的线性地址空间。另一方面，不管在用户态还是在内核态，普通进程可以用4G的线性地址空间。

1.       头文件

#include<linux/sched.h>   //wake_up_process()

#include<linux/kthread.h> //kthread_create()、kthread_run()

#include<err.h> //IS_ERR()、PTR_ERR()

2.       实现

2.1创建线程

在模块初始化时，可以进行线程的创建。使用下面的函数和宏定义：

struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void*data),

                            void*data,

                            constchar namefmt[], ...);

#define kthread_run(threadfn, data, namefmt,...)                     \

({                                                            \

    structtask_struct*__k                                        \

           =kthread_create(threadfn, data, namefmt, ## __VA_ARGS__);\

    if(!IS_ERR(__k))                                        \

           wake_up_process(__k);                                \

    __k;                                                     \

})

例如：

static struct task_struct*test_task;

static int test_init_module(void)

{

    int err;

    test_task= kthread_create(test_thread, NULL, "test_task");

    if(IS_ERR(test_task)){

      printk("Unableto start kernel thread.\n");

      err= PTR_ERR(test_task);

      test_task= NULL;

      return err;

    }

    wake_up_process(test_task);

    return 0;

}

        module_init(test_init_module);

2.2线程函数

在线程函数里，完成所需的业务逻辑工作。主要框架如下所示：

int threadfunc(void *data){

        …

        while(1){

               set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);

               if(kthread_should_stop())break;

               if(){//条件为真

                      //进行业务处理

               }

               else{//条件为假

                      //让出CPU运行其他线程，并在指定的时间内重新被调度

                      schedule_timeout(HZ);

               }

        }

        …

        return0;

}

2.3结束线程

在模块卸载时，可以结束线程的运行。使用下面的函数：

int kthread_stop(struct task_struct *k);

例如：

              static void test_cleanup_module(void)

{

            if(test_task){

                kthread_stop(test_task);

                test_task= NULL;

            }

}

module_exit(test_cleanup_module);

3.       注意事项

（1）       在调用kthread_stop函数时，线程函数不能已经运行结束。否则，kthread_stop函数会一直进行等待。

（2）       线程函数必须能让出CPU，以便能运行其他线程。同时线程函数也必须能重新被调度运行。在例子程序中，这是通过schedule_timeout()函数完成的。

4．性能测试

可以使用top命令来查看线程（包括内核线程）的CPU利用率。命令如下：

       top–p 线程号

可以使用下面命令来查找线程号：

       psaux|grep 线程名

       注：线程名由kthread_create函数的第三个参数指定。