linux内核 kthread函数简单使用

#include<linux/module.h>
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/init.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/slab.h>
#include<linux/timer.h>
#include<linux/sched.h>
#include<linux/list.h>
#include<linux/interrupt.h>
#include<linux/kthread.h>
#include<linux/err.h>
#include<linux/delay.h>
MODULE_AUTHOR("Tan xujia");
MODULE_LICENSE("Dual BSD");

static struct task_struct *test_task;


int test_thread(void *data)
{
    printk("test_thread\n");
    while(1){
        if(kthread_should_stop())
		break;
	schedule_timeout(HZ);
    }
    return 0;
}

static
int __init hello_init (void)
{
    printk("hello_init\n");
    int err;
    test_task = kthread_create(test_thread, NULL, "test_task");
    if(IS_ERR(test_task)) {
    	test_task = NULL;
	return -1;
    }
    wake_up_process(test_task);
    msleep(100000);
    kthread_stop(test_task);
    return 0;
}

static
void __exit hello_exit (void)
{
    printk("hello_exit\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD       := $(shell pwd)

obj-m	:=kthread.o

all:
	make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
	rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.* .tmp_versions *.mod *.order *.symvers *.dwo