STM32 PA6引脚输出低电平不正常的问题

使用环境(蓝色粗体字为特别注意内容)

1、软件环境：Keil uv5.15

2、硬件环境：STM32F103C8T6 最小系统

在一个项目中需要用到STM32 的PA6引脚，发现工作异常。由于是自己做的最小系统，所以检查了芯片引脚，并没有发现虚焊、或者跟其他引脚连在一起的情况，初步判断是单片机或者程序的问题，硬件电路应该没有问题，硬件电路如下所示。

 手工做的板子，电路还在调试，还没来得及清洁，所以有点脏。拿出示波器观察波形输出

从示波器可以看出，PA6引脚输出低电平无法到0v，而是2.1v左右。查看引脚初始化代码如下

void gpioInit()
{
	GPIO_InitTypeDef g;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	g.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	g.GPIO_Speed = GPIO_Speed_5