zephyr - esp32 + docker

连接 USB 设备 | Microsoft Learn

基于Docker+WSL+VSCODE的ESP32-C3开发环境搭建 - 乐鑫ESP32-C3 BLE教程 - 红旭无线 (wireless-tech.cn)

1.启动docker,，运行容器

2.管理员模式运行power shell，执行下面命令，让容器进入特权模式

docker exec -it --privileged 0558d0465aab bash（很重要,需要特权模式运行才可以使用usb设备，插入新的usb设备最好重启重启再运行）

3.接入esp32，通过USB接入电脑，使用管理员模式打开power shell。

usbipd wsl list

usbipd bind -b 2-3

usbipd wsl attach --busid 2-3

4.在容器里输入lsusb,和dmesg | grep tty*

可以看见串口是ttyUSB0,输入ls /dev/ttyU*

设备没有找到

但是在WSL里有这个设备

这时需要重新以特权模式运行一次容器，新加的设备需要重新运行。

5.打开vscode,连接指定容器，打开目标文件夹

6.进行编译

west build -p auto -b esp32_devkitc_wroom samples/hello_world

注意：跟换板子需要商储build文件夹重新编译

7.程序下载

west flash --esp-device /dev/ttyUSB0

8.串口监视