全监督:
这个好理解,需要制作数据集,输入为RGB图像,label为对应的深度图;典型的深度学习算法如:Vision Transformers for Dense Prediction、DepthFormer: Exploiting Long-Range Correlation and Local Information for Accurate Monocular Depth Estimation;
自监督:
个人理解为,整个网络设计时,结合了前后帧、位姿等信息,推理出深度图的结构,最后与深度图做loss;如:Digging into Self-Supervised Monocular Depth Prediction;
无监督:
个人理解,整个网络设计时结合了前后帧、位姿等信息,推理出深度图的结构,最后与原图做loss;不需要深度图的,就是无监督方法;Unsupervised Monocular Depth Estimation With Left-Right Consistency;
PS:仅为个人理解。。。