2019年02月_Big_潘大师

C#自定义坐标系画曲线Test

实现功能 1、显示面板绘制。 2、拖动面板，X轴、Y轴都可以拖动。 3、显示面板缩放，放大或者缩小。 4、鼠标在面板中对应的XY轴数值。 5、自动生成的数据数组，曲线显示。 6、鼠标是否在曲线上检测。

2024-09-20

PUMA560机械臂-六轴C#-SharpGL三维图实现

PUMA560机械臂-六轴C#-SharpGL三维图实现 1、绘制四轴机械臂三维图。 2、实现机械臂每个关节点动功能。3 3、使用C#编程实现。 4、使用SharpGL库文件实现三维绘图

2024-08-16

PUMA560机械臂-四轴C#-SharpGL三维图实现

PUMA560机械臂-四轴C#-SharpGL三维图实现 1、绘制四轴机械臂三维图。 2、实现机械臂每个关节点动功能。3 3、使用C#编程实现。 4、使用SharpGL库文件实现三维绘图

2024-08-16

HslCommunicationDemo各品牌Plc通信测试软件

HslCommunicationDemo各品牌Plc通信测试软件 1、多个品牌的PLC通信测试，同一个品牌的PLC之间不同的通讯协议都有。 2、以库文件的方式提供二次开发。

2024-08-06

使用C#-进行udp通信

C#-udp通信 1、实现UDP数据接收功能，并区分出发送的ip地址和端口号‘ 2、实现UDP数据发送功能，分为手动发送和自动发送

2024-08-05

C#使用OPC和AB的PLC通信

C#使用OPC和AB的PLC通信 1、使用AB的编程软件Studio5000创建PLC程序。并使用Studio 5000 Logix Emulate建立本地仿真。 2、使用RSLinx Classic配置OPC访问的变量。 3、使用Interop.OPCAutomation.dll库文件，创建C#程序，进行OPC通信。

2024-07-30

三菱PLC相关说明书资料和参考程序

三菱PLC相关说明书资料和参考程序 1、FX系列PLC的说明书 2、测试程序 3、项目程序

2024-07-25

TwinCAT3中使用梯形图编程

TwinCAT3中使用梯形图编程 1、常用指令功能块说明 2、使用移位指令实现流水灯循环运行

2024-07-18

TwinCAT编程手册.pdf

TwinCAT编程手册 1、几种编程语言说明 2、运算符说明 3、数据类型说明

2024-07-18

思岚A1激光雷达C#测试程序

思岚A1激光雷达C#测试程序 1、串口通信接口、DTR选择 2、激光雷达扫描功能、接收数据解析。 3、自制极坐标雷达图绘制 4、雷达数据点在雷达图中显示

2024-06-26

C#矩阵求逆计算-自己封装函数

C#矩阵求逆计算——自己封装函数 1、指定阶数矩阵求逆计算 2、任意阶数矩阵求逆计算

2024-03-24

六自由度并联Stewart摇摆平台计算

六自由度并联Stewart摇摆平台计算 1、Matlab计算程序。 2、姿态逆解计算。 3、Matlab GUI界面操作和显示，可以动画模拟仿真等运行。 4、程序源码有注释。

2024-03-19

C#自己开发AGV地图编辑软件

C#自己开发AGV地图编辑软件： 1、自由添加和删除站点、停车位、小车、运行路径。 2、编辑得地图以XML文件保存。 3、导入编辑好地图的XML文件。 4、程序都是源码，可以直接在此基础上进行二次开发。

2024-02-20

Arduino手写曲线算法控制步进电机运动

Arduino手写曲线控制步进电机运动 1、单片机IO口产生脉冲的时间、步数曲线关系，使用Cos函数进行拟合。然后从中采样取点，将数据给单片机程序执行。 2、使用Matlab计算时间、步数的数据产生。 3、使用Matlab脚本程序，生成Arduino控制步进电机正反转程序。 4、Arduino控制步进电机正反转程序手动编写。

2023-12-27

STM32F4系列单片机模板工程

STM32F4系列单片机模板工程创建包含如下东西： 1、STM32F4系列单片机的固件库文件 2、创建的STM32F407ZG系列单片机模板工程，可以直接使用 3、Main函数中编写测试程序实现LED亮灭。

2023-12-26

STM32 单片机中仿真器使用

STM32 单片机中仿真器使用-程序下载和运行单步调试 1、创建程序工程，分别使用HEX烧录下载方式和ARM仿真器下载方式。 2、创建单片机程序，点亮LED灯。

2023-12-21

Arduino中以太网Udp通信程序实现和测试

Arduino中以太网Udp通信程序实现和测试 1、Udp通信实现。 2、串口通信实现。 3、给单片机发送Udp数据，单片机接收到Udp数据通过串口转发出去。同时单片机Udp给Udp回复信息。 3、使用网络调试助手、串口调试助手，进行测试实现。

2023-12-12

倍福TwinCAT3 Modbus-TCP Client/Server PLC测试程序

倍福TwinCAT3 Modbus-TCP Client/Server PLC测试程序测试程序包含如下内容：（1）编写客户端、服务端PLC测试程序（2）TF6250-Modbus-TCP库文件安装软件（3）ModbusTCP测试工具模拟客户端：modscan32测试软件模拟服务端：modsim32测试软件（4）倍福官方简单测试参考

2023-12-08

TwinCAT3一个PLC设备里多个程序工程之间通讯

TwinCAT3一个PLC设备里多个程序工程之间通讯链接输入输出变量，关联起来通讯。

2023-12-03

Stewart六自由度平台逆解计算程序-Matlab和C#程序

Stewart六自由度平台逆解计算程序 1、Matlab逆解计算程序 2、C#逆解计算程序 3、Stewart并联六自由度反解计算是指根据给定的平台位置和姿态，计算底座上各个连杆的长度和角度。以下是一个示例程序，演示了如何进行Stewart并联六自由度反解计算的步骤和计算方法

2023-10-13

Stewart六自由度平台正解计算程序-Matlab和C#计算程序

Stewart六自由度平台C#正解计算程序 1、给定下平台顶点坐标、六个连杆长度和角度，去计算旋转矩阵和位置矩阵。 2、在示例程序中，我们定义了底座上的固定点坐标、连杆长度和平台上的移动点坐标，并调用`StewartForwardKinematics`方法计算平台的位置坐标和姿态（旋转矩阵）。最后，我们将结果显示在控制台中。

2023-10-13

EmguCV,C#版本Opencv图像识别、处理。软件版本：VS2017及其以上。 1、图像处理（1）颜色处理（2）图像差（3）图像拼接（4）直方图（5）颜色空间/通道提取 2、预处理（1）均衡化（2）阈值处理（3）滤波（4）形态学运算（5）ROI 3、检测（1）角点检测（2）边缘检测（3）霍夫变换（4）轮廓（5）特征点匹配（6）Blob特征（7）凸包检测 4、定位（1）找圆（2）模板匹配（3）拟合圆（4）分水岭 5、图像变换（1）金字塔（2）仿射变换（3）透视变换（4）傅里叶变换（5）漫水填充（6）重映射（7）反向投影 6、标定（1）摄像头（2）坐标标定（3）相机标定 7、识别（1）OCR （2）车牌识别（3）二维码识别 8、测量

2023-09-11

C# EmguCV播放视频和视频帧精确定位控制

C# EmguCV播放视频和视频帧精确定位控制 1、对视频解析，获取相关帧图像信息。 2、播放控制，播放、暂停、停止控制。 3、快速播放控制，设置不同倍速播放。 4、设置固定的影片帧数前进或者后退。 5、直接跳转到指定的帧数位置。

2023-08-04

C#曲线编辑器开发核心功能演示代码工程

C#曲线编辑器开发核心功能演示代码工程 1、使用Winform中PictureBox控件自制C#曲线面板显示数据曲线。 2、在曲线上进行关键帧数据添加操作 3、在曲线上进行关键帧数据删除操作 4、关键帧数据得数值编辑、修改操作 5、对关键帧数据进行插值计算得到曲线数据。 6、编辑好得关键帧数据以文本文件导出。 7、读取导出的关键帧数据，继续曲线编辑操作。

2023-07-28

C#曲线编辑器开发基本功能演示代码工程

C#曲线编辑器开发基本功能演示代码工程 1、使用Winform中PictureBox控件自制C#曲线面板显示数据曲线。 2、使用两种方法进行曲线绘制。 3、对绘制的曲线进行识别检测。 4、读取外部TXT文本中的数据，以曲线显示。 5、绘制关键帧数据点。 6、数据在关键帧数据点进行拖动，进行修改关键帧数值。

2023-07-28