简单来说,一个自治系统(或可说是一个自治差分方程)就是一个不明确依赖于自变量的常微分方程组。当变量为时间时,它们也称为时不变系统。
物理学中的许多定律(通常将自变量假定为时间)都表示为自治系统,因为它假定现在持有的自然定律与过去或将来的任何一点都相同。
自治系统与动力系统密切相关。 任何自治系统都可以转换为动力系统,并且使用非常弱的假设,就可以将动力系统转换为自治系统。
定义
自治系统是形式为常微分方程的系统
其中,x在n维欧几里得空间中取值;t通常被解释为时间。
它不同于形式为微分方程的系统
其中,控制系统演化的规律不仅仅取决于系统的当前状态,还取决于参数t。根据定义,此类系统不是自治的。