通过TCP方式点灯

简单记录下自己的学习笔记，使用硬件STM32F103_MINI开发板+转接板+esp8266，小程序百问网嵌入式互联网小程序(TCP)。

开发板使用esp8266和手机小程序处于同一个局域网，开发板使用esp8266设置为TCP服务器，手机小程序作为TCP客户端，从而实现数据的双向通信。

上半部分是将开发板设置为TCP服务器的串口打印信息。

中间部分是手机小程序连接开发TCP服务器后(192.168.1.6:9999)，向手机服务器发送的数据。 

下半部分是开发板向手机小程序发送的数据。

这里最重要的就会上半部分，将开发板设置为TCP服务器。一共需要下面几个步骤：

(1)复位esp8266 

ESP8266_SendCommand("AT+RST", "OK", 500);
  HAL_Delay(1000);

(2)设置esp8266模式(1：Station 模式)
  ESP8266_SendCommand("AT+CWMODE=1", "OK", 500);

(3)开发板连接wifi。
  ESP8266_SendCommand("AT+CWJAP=\"wifi_name\",\"wifi_password\"", "OK", 5000);

(4)设置多连接
  ESP8266_SendCommand("AT+CIPMUX=1", "OK", 500);

(5)这里的1建立tcp服务器，999表示端口
  ESP8266_SendCommand("AT+CIPSERVER=1,9999", "OK", 500);

(6)查看当前ip
  ESP8266_SendCommand("AT+CIFSR", "OK", 500);

(7)发送数据，需要先发长度，然后是数据，比如：

AT+CIPSEND=0,9
{1234567}

(8)接收数据

IPD,0,9{1234567}

除了用微信小程序和开发板通信，我们也可以用TCP客户端和它通信，效果是一样的。