片元着色器线性插值探究

        在片元着色器中，我们会使用大量通过顶点着色器线性插值得到的变量，比如世界空间位置，世界空间法线方向，世界空间切线方向。我们知道线性插值是在屏幕空间进行的，但是变换到屏幕的投影变换并非线性变换，不禁要问，这样插值的结果是准确的吗？

空间位置

        不妨假设一个三角面一条边AB，在世界空间坐标系下，AB上的一点C可以表示为：

        我们假设M矩阵是世界空间到裁剪空间的变换矩阵VP，那么变换后有：

        这是由矩阵运算规则决定的，跟M是否是线性变换无关。可以看出最终插值的顶点位置仍然保持之前的线性关系。

方向

        以法线为例，同样假设一个三角面一条边AB，在世界空间AB两点的法线分别为n1和n2。对于中间点的法线实际上没有一个准确的参考值，线性变换显然是最简单的插值方法。但是这样直接插值会导致法线长度变化，如下图所示，所以在片元着色器需要再normalize一次。

        但是这样插值角度变化是不均匀的，本质上，这种插值是根据边在屏幕上显示的像素个数划分成n段。根据几何关系易知越靠近边缘角度变化越慢，越靠近中心角度变化越快。

         我们可以使用角度均匀变化的逐像素计算方式，但是就没有办法线性插值实现了。这种线性法线虽然有误差，但是我们后面有引入法线贴图，提供了逐像素的法线偏移，在这种情况下误差影响已经很小，根据图形学第一准则就不需要精确计算了。

        需要注意的是，这种线性插值并不需要提前normalize，参考下图：

        根据相似关系显然有：

        也就是说不管插值顶点处的法线的长度是多少，最终插值方向是不变的，这是个很有用的结论，意味着我们不需要在顶点着色器里面normalize，只需要在片元着色器统一normalize。

深度

        以上两种使用线性插值都没有太大的问题，但是深度就不同了。在投影变换时深度是非线性变化的，获得准确深度的唯一办法是根据世界空间深度计算，具体可以参考之前的文章：

Unity SRP世界空间重建_白梦刃的博客-CSDN博客