Android Automotive-开发简介

#车载开发简介
借助各种总线拓扑,很多汽车子系统都可以实现互连以及与车载信息娱乐 (IVI) 系统的连接。不同的制造商提供的确切总线类型和协议之间有很大差异(甚至同一品牌的不同车型之间也是如此),例如控制器局域网 (CAN) 总线、区域互连网路 (LIN) 总线、面向媒体的系统传输 (MOST) 总线以及汽车级以太网和 TCP/IP 网络(如 BroadR-Reach)。
Android Automotive 的硬件抽象层 (HAL) 为 Android 框架提供了一致的接口(无需考虑物理传输层)。此车载 HAL 是开发 Android Automotive 实现的接口。
系统集成商可以将特定于功能的平台 HAL 接口(如 HVAC)与特定于技术的网络接口(如 CAN 总线)连接,以实现车载 HAL 模块。典型的实现可能包括运行专有实时操作系统 (RTOS) 的专用微控制器单元 (MCU),该微控制器单元用于 CAN 总线访问或类似操作,可通过串行链路连接到运行 Android Automotive 的 CPU。除了专用 MCU,还可以将总线访问作为虚拟 CPU 来实现。只要实现符合车载 HAL 的接口要求,每个合作伙伴都可以选择适合硬件的架构。
#架构
车载 HAL 是汽车与车辆网络服务之间的接口定义:
在这里插入图片描述
车载HAL与Android Automotive架构
在这里插入图片描述
车载定义化服务架构

  • Car API:内有包含 CarSensorManager 在内的 API。如需详细了解受支持的 API,请参阅 /platform/packages/services/Car/car-lib。
  • CarService:位于 /platform/packages/services/Car/
  • 车载 HAL:用于定义 OEM 可以实现的车辆属性的接口。包含属性元数据(例如,车辆属性是否为 int 以及允许使用哪些更改模式)。位于 hardware/libhardware/include/hardware/vehicle.h。如需了解基本参考实现,请参阅 hardware/libhardware/modules/vehicle/。
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Android Automotive 12L 是 Android Automotive 的最新版本,它基于 Android 12 平台开发,提供了更多的功能和优化。以下是在 Linux 系统上编译 Android Automotive 12L 的具体步骤: 1. 安装必要的依赖项 在 Linux 系统上编译 Android Automotive 12L 之前,需要安装以下依赖项: - JDK 8 或以上版本 - Python 2.7 - Git - GNU Make - ccache - curl - zlib1g-dev、libssl-dev 和 libncurses5-dev 等必要的开发库 您可以根据自己的 Linux 发行版和版本进行相应的安装。 2. 下载 Android Automotive 12L 源代码 打开终端并进入您要保存源代码的目录,运行以下命令: ``` $ repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b refs/tags/android-auto-12.0.0_r1 $ repo sync -j8 ``` 其中 -j8 表示使用 8 个线程进行代码下载,可以根据自己的计算机性能进行调整。 3. 配置编译环境 进入源代码目录,并运行以下命令: ``` $ source build/envsetup.sh $ lunch aosp_car_x86_64-eng ``` 其中,aosp_car_x86_64-eng 是要编译的设备名称,可以根据自己的需求进行修改。 4. 开始编译 运行以下命令开始编译: ``` $ make -j8 ``` 其中,-j8 表示使用 8 个线程进行编译,可以根据计算机性能进行调整。 编译过程可能需要一段时间,具体时间取决于您的计算机性能。如果编译成功,就会在 out/target/product/{设备名称}/ 目录下生成编译完成的系统镜像文件。 5. 刷入系统镜像 将编译完成的系统镜像文件刷入目标设备中,并启动设备。 注意:编译系统镜像需要一定的编译知识和经验,如果您没有相关经验,建议先在虚拟机或者模拟器中进行尝试。同时,编译系统可能会导致设备数据丢失,请务必备份数据并谨慎操作。
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