AndroidAutomotive模块介绍（一）整体介绍

前言

Android Automotive 是一个基本 Android 平台，可运行 IVI 系统中预安装的 Android 应用以及可选的第二方和第三方 Android 应用。

本系列文档将会系统的介绍 Android Automotive 的功能、架构、逻辑等。模块逻辑将从 应用api接口、系统服务、底层服务，各层展开介绍。本篇文档将从整体的角度描述 Android Automotive，例如，定义、功能、架构等，后续将从各层展开详细描述。
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正文

1、介绍

1.1 定义

什么是 Android Automotive？

Android Automotive 是一个基本 Android 平台，可运行 IVI （In-Vehicle Infotainment）系统中预安装的 Android 应用以及可选的第二方和第三方 Android 应用。

Android Automotive 可为车载信息娱乐系统和车机提供开放性、自定义和规模化特性。开放性在免费的开源代码库中提供基本的车载信息娱乐功能，可进一步提升效率。借助自定义特性，实现人员能够在适当的情况下实现商品的差异化。规模化特性是通过 Android 的通用框架、语言和 API 来实现的，所有这些都使得全球数十万 Android 开发者的开发专长和成品软件得以重复使用。

1.2 发展

1.2.1 Android O 版本特性

Google 在 Android O 版本上新增了 Treble 化，对 Android 系统的框架进行了一次较大的改变，打算彻底解决 Android 系统碎片化的问题，让制造商以更低的成本、更轻松、更快速的将设备升级到新版的 Android 系统，Google 称这个架构为 Treble 架构。Android O 版本之前的系统架构中，Android Framework 与 Android Hal 是打包成一个 system.img 的，Framework 与 Hal 之间是紧耦合的，通过链接对应的硬件 so 库的方式建立功能交互，所以 Android Framework 的升级的同时也需要对 Android Hal 进行升级。

Android O 版本之前通信架构：

Android O 之后的版本，Android 更新了系统框架设计，成为 Treble 架构，架构将 Hal 层与 Framework 层分离，将 Android 系统层服务打包到 system.img 中，Android Hal 打包到 vendor.img 中。引入了 HIDL 的接口语言来处理 Framework 与 Hal 之间的通信。

Android O 版本之后的通信架构：

1.2.2 Android Automotive 发展

Android O 版本中推出了 Treble 架构的同时又推出了 Android Automotive 功能，该功能是专门为车载而设计的一个功能模块。同时也表示 Google 正式进军汽车车载领域。

Android Automotive 就是 Android 平台，在 Android 强大的功能基础上扩展了 Android 在车载上的功能，增加了对汽车特定要求、功能和技术的支持，成为一个一站式全栈车载信息娱乐平台。

Google 在多年前已经布局车载领域，2014 年推出了 Android Auto，专门为驾驶环境而设计的一个 APP。功能是将手机端的应用投屏到车机上，在有线或者无线连接的基础上，将手机端的应用、信息、界面显示到车机屏幕上，扩展车机的功能使用。

基于手机端的 Android Auto 方案，Google 将适合车载的功能集成在车载 Android 系统，推出了 Android Automotive，这样解决了需要有线或者无线连接的通信介质，这样开发的重点就在车机端，可以和车身信号进行交互，做到车机与各 ECU 件之间功能的完美融合，但是对于应用来说，车机端的应用还是依赖各厂商的定制，提供的原生应用比较少。

2、架构

2.1 原生架构图

这里引用一张原生的架构图，来看下 Android Automotive 架构：

从上面的原生架构图中，我们可以发现，Google 把 Android Automotive 分为 System Apps、Android Framewrok API、Android System Servies、Vehicle Hal 四层功能。

• System Apps：车载上层的应用软件，主要用于实现人机交互功能，包括空调显示、车辆健康、泊车辅助等。
• Android Framework API：提供给上层应用的车辆 API 接口。
• Android System Services：系统中与车相关的服务，可以统称为 CarService，由很多个子 Service 组成，包括 CarHavcService、CarSensorService 等。
• Vehicle Hal：用于定义 OEM 可以实现的车辆属性的接口。Android Automotive 的硬件抽象层 (HAL) 为 Android 框架提供了一致的接口。系统集成商可以将特定于功能的平台 HAL 接口（如 HVAC）与特定于技术的网络接口（如 CAN 总线）连接，以实现车载 HAL 模块。典型的实现可能包括运行专有实时操作系统 (RTOS) 的专用微控制器单元 (MCU)，该微控制器单元用于 CAN 总线访问或类似操作，可通过串行链路连接到运行 Android Automotive 的 CPU。除了专用 MCU，还可以将总线访问作为虚拟 CPU 来实现。只要实现符合车载 HAL 的接口要求，每个合作伙伴都可以选择适合硬件的架构。

2.2 架构图

那么将原生架构图扩展开来，整体架构图如下所示：

上图中是 Android Automotive 的架构图，上层的 CarServiceApp 通过 CarServiceApi 接口调用到 Framework 服务中，中间通过 Aidl 通信方式交互。Framework CarService 服务通过 android.hardware.automotive.vehicle 库 Hidl 方式与 Vehicle Hal 层交互。Vehicle Hal 层下是与 OEM 厂商建立交互逻辑，实现方式多样。

上图在架构上对于 Car API 与 Car Service 展开子模块描述，Android Automotive 中 APP、Service 包含许多子模块，后续将会展开描述

2.3 架构简要描述

2.3.1 Car Service App

Car Service App 代码路径为：/android/packages/apps/Car。

路径下包含许多应用，Android Automotive 为系统定制了一些专门适用车载系统的应用，以代替传统的手机应用模块。

2.3.2 Car Service Api

Car Service Api 代码路径为：/android/packages/services/Car/car-lib。

系统应用或者 OEM 三方应用通过 Car Service Api 调用 Car Service 功能。

2.3.3 Car Service

Car Service 代码路径为：/android/packages/services/Car。

系统框架层提供了多个模块，来对 Android Automotive 进行支持，最重要的有一个服务CarService (com.android.car)。

CarService 是一个类似 Android 系统中 SystemSever 的服务。它由一个服务启动，而里面又控制着数十个子模块服务。CarService 中 CarService 只作为服务的入口，具体的业务逻辑都在内部的子服务中处理。

2.3.4 Vehicle Hal

Vehicle Hal 代码路径为：/android/hardware/interfaces/automotive。

VehicleService是一个native服务，代码实现在目录 /android/hardware/interfaces/automotive/vehicle/2.0/default。

硬件抽象层主要是提供了一个native服务android.hardware.automotive.vehicle@2.0-service，负责处理车辆相关的业务。

3、总结

本篇文档中主要从整体的角度分析 Android Automotive，包括系统架构以及架构各层之间的交互，简要描述架构各层的功能及代码路径。后续将会对于各层功能展开描述。

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