在实用放大电路中,除了引入四种基本组态的交流负反馈外,还常引入合适的正反馈,以改善电路的性能;在高速宽频带电路中,还常选用 “电流反馈型” 运算放大电路。
一、放大电路中的正反馈
1、电压 - 电流转换电路
在放大电路中引入电流串联负反馈,可以实现电压 - 电流的转换。实际上,若信号源能够输出足够的电流,则在电路中引入电流并联负反馈也可实现电压 - 电流转换,如图6.7.1(a)所示。设集成运放为理想运放,因而引入负反馈后具有 “虚短” 和 “虚断” 的特点,图中
u
N
=
u
P
=
0
u_N=u_P=0
uN=uP=0,
i
O
=
i
R
i_O=i_R
iO=iR,即
i
O
=
i
R
=
u
I
R
(
6.7.1
)
i_O=i_R=\frac{u_I}{R}\kern 60pt(6.7.1)
iO=iR=RuI(6.7.1)
i
O
i_O
iO 与
u
I
u_I
uI 成线性关系。
在实用电路中,常需要负载电阻
R
L
R_L
RL 有接地端,为此产生了如图6.7.1(b)所示的豪兰德(Howland)电流源电路。设集成运放为理想运放,由于电路通过
R
2
R_2
R2 引入负反馈,使之具有 “虚短” 和 “虚断” 的特点,故图中
u
N
=
u
P
u_N=u_P
uN=uP,
R
1
R_1
R1 和
R
2
R_2
R2 的电流相等,结点
N
\textrm N
N 电流方程为
u
I
−
u
N
R
1
=
u
N
−
u
O
R
2
\frac{u_I-u_N}{R_1}=\frac{u_N-u_O}{R_2}
R1uI−uN=R2uN−uO因而
N
\textrm N
N 点电位
u
N
=
(
u
I
R
1
+
u
O
R
2
)
⋅
R
N
(
R
N
=
R
1
/
/
R
2
)
(
6.7.2
)
u_N=(\frac{u_I}{R_1}+\frac{u_O}{R_2})\cdot R_N\kern 10pt(R_N=R_1//R_2)\kern 25pt(6.7.2)
uN=(R1uI+R2uO)⋅RN(RN=R1//R2)(6.7.2)
结点
P
\textrm P
P 的电流方程
u
P
R
+
i
O
=
u
O
−
u
P
R
3
\frac{u_P}{R}+i_O=\frac{u_O-u_P}{R_3}
RuP+iO=R3uO−uP因而
P
\textrm P
P 点电位
u
P
=
(
u
O
R
3
−
i
O
)
⋅
(
R
/
/
R
3
)
(
6.7.3
)
u_P=(\frac{u_O}{R_3}-i_O)\cdot(R//R_3)\kern 98pt(6.7.3)
uP=(R3uO−iO)⋅(R//R3)(6.7.3)利用式(6.7.2)和式(6.7.3)相等的关系,并将它们展开、整理,可得
R
2
R
1
+
R
2
⋅
u
I
+
R
1
R
1
+
R
2
⋅
u
O
=
R
R
+
R
3
⋅
u
O
−
i
O
⋅
R
R
3
R
+
R
3
\frac{R_2}{R_1+R_2}\cdot u_I+\frac{R_1}{R_1+R_2}\cdot u_O=\frac{R}{R+R_3}\cdot u_O-i_O\cdot\frac{RR_3}{R+R_3}
R1+R2R2⋅uI+R1+R2R1⋅uO=R+R3R⋅uO−iO⋅R+R3RR3若
R
2
R
1
=
R
3
R
\displaystyle\frac{R_2}{R_1}=\frac{R_3}{R}
R1R2=RR3,则
R
2
R
1
+
R
2
=
R
3
R
+
R
3
\displaystyle\frac{R_2}{R_1+R_2}=\frac{R_3}{R+R_3}
R1+R2R2=R+R3R3,
R
1
R
1
+
R
2
=
R
R
+
R
3
\displaystyle\frac{R_1}{R_1+R_2}=\frac{R}{R+R_3}
R1+R2R1=R+R3R,消去上式中的公因子,得到
i
O
=
−
u
I
R
(
6.7.4
)
i_O=-\frac{u_I}{R}\kern 90pt(6.7.4)
iO=−RuI(6.7.4)与式(6.7.1)仅差符号,说明图6.7.1所示两电路均具有电压 - 电流转换功能。
从物理概念上看,在图(b)所示电路中既引入了负反馈,又引入了正反馈。若负载电阻
R
L
R_L
RL 减小,因电路内阻的存在,则一方面若
R
L
R_L
RL 上电压稳定,则
i
O
i_O
iO 增大,另一方面若
R
3
R_3
R3 上电流减小,
u
P
u_P
uP 将下降,即
u
P
−
u
N
u_P-u_N
uP−uN减小,从而导致
u
O
u_O
uO 下降,
i
O
i_O
iO 将随之减小,其过程简述如下:当满足
R
2
/
R
1
=
R
3
/
R
R_2/R_1=R_3/R
R2/R1=R3/R 时,因
R
L
R_L
RL 减小引起的
i
O
i_O
iO 增大等于因正反馈作用引起的
i
O
i_O
iO 减小,即正好抵消,因而在电路参数确定后,
i
O
i_O
iO 仅受控于
u
I
u_I
uI。
i
O
i_O
iO 不受负载电阻的影响,说明电路的输出电阻为无穷大。
注: 分析电流反馈需假设电压稳定;同理分析电压反馈时需假设电流稳定。豪兰德电流源引入了电流负反馈和电压正反馈。
为了求解电路的输出电阻,可令
u
I
=
0
u_I=0
uI=0,且断开
R
L
R_L
RL,在
R
L
R_L
RL 处外加交流电压
U
o
′
U'_o
Uo′,由此产生电流
I
o
I_o
Io,则
U
o
′
/
I
o
U'_o/I_o
Uo′/Io 即为输出电阻。此时运放同相输入端电位
U
P
=
U
o
′
U_P=U'_o
UP=Uo′对于理想运放,由于 “虚短”,输出端电位
U
o
=
(
1
+
R
2
R
1
)
⋅
U
o
′
(
6.7.5
)
U_o=(1+\frac{R_2}{R_1})\cdot U'_o\kern 50pt(6.7.5)
Uo=(1+R1R2)⋅Uo′(6.7.5)因而输出电流
I
o
=
U
o
′
R
−
U
o
−
U
o
′
R
3
I_o=\frac{U'_o}{R}-\frac{U_o-U'_o}{R_3}
Io=RUo′−R3Uo−Uo′将式(6.7.5)代入上式
I
o
=
U
o
′
R
−
R
2
R
1
R
3
⋅
U
o
′
=
R
3
R
⋅
U
o
′
R
3
−
R
2
R
1
⋅
U
o
′
R
3
I_o=\frac{U'_o}{R}-\frac{R_2}{R_1R_3}\cdot U'_o=\frac{R_3}{R}\cdot\frac{U'_o}{R_3}-\frac{R_2}{R_1}\cdot\frac{U'_o}{R_3}
Io=RUo′−R1R3R2⋅Uo′=RR3⋅R3Uo′−R1R2⋅R3Uo′因为
R
3
/
R
=
R
2
/
R
1
R_3/R=R_2/R_1
R3/R=R2/R1,所以
I
o
=
0
I_o=0
Io=0,因此
R
o
=
U
o
′
I
o
=
∞
(
6.7.6
)
R_o=\frac{U'_o}{I_o}=\infty\kern 75pt(6.7.6)
Ro=IoUo′=∞(6.7.6)可见,只有严格保证
R
1
R_1
R1、
R
2
R_2
R2、
R
3
R_3
R3 和
R
R
R 之间的匹配关系,输出电阻才趋于无穷大,输出电流也才具有恒流特性。
2、自举电路
在阻容耦合放大电路中,常在引入负反馈的同时,引入合适的正反馈,以提高输入电阻,见图6.7.2(a)所示电路。
为使集成运放静态时能正常工作,必须在同相输入端与地之间加电阻。若不加电容
C
2
C_2
C2,则电路中虽然引入了电压串联负反馈,但输入电阻的值却不大。在理想运放情况下
R
i
=
R
1
+
R
2
(
6.7.7
)
R_i=R_1+R_2\kern 80pt(6.7.7)
Ri=R1+R2(6.7.7)当加
C
2
C_2
C2 时,电路的交流通路如图(b)所示,
R
2
R_2
R2 和
R
3
R_3
R3 并联,
R
1
R_1
R1 跨接在运放的两个输入端。利用瞬时极性法可以判断出电路中除了通过
R
4
R_4
R4 接反向输入端引入负反馈外,还通过
R
1
R_1
R1 接同相输入端而引入了正反馈;当信号源为有内阻的电压源时,正反馈的结果使输入端的动态电位升高。这种通过引入正反馈使输入端动态电位升高的电路,称为自举电路。
由于引入交流正反馈,
R
1
R_1
R1 中的交流电流
I
R
1
I_{R1}
IR1 大大减小,其表达式为
I
R
1
=
U
P
−
U
N
R
1
I_{R1}=\frac{U_P-U_N}{R_1}
IR1=R1UP−UN式中
U
P
=
U
i
U_P=U_i
UP=Ui。若将
R
1
R_1
R1 等效到输入端与地之间,如图中虚线所示,则等效电阻
R
1
′
=
U
i
I
R
1
=
U
P
U
P
−
U
N
⋅
R
1
R'_1=\frac{U_i}{I_{R1}}=\frac{U_P}{U_P-U_N}\cdot R_1
R1′=IR1Ui=UP−UNUP⋅R1在理想运放情况下,
U
N
=
U
P
U_N=U_P
UN=UP,故
R
1
′
R'_1
R1′ 趋于无穷大。因而电路的输入电阻
R
i
=
R
1
′
/
/
R
i
′
=
∞
(
6.7.8
)
R_i=R'_1//R'_i=\infty\kern 60pt(6.7.8)
Ri=R1′//Ri′=∞(6.7.8)与式(6.7.7)比较可知,引入正反馈使输入电阻大大提高。
二、电流反馈运算放大电路
1、什么是电流反馈集成运算放大电路
传统的集成运放均为电压放大电路,以电压作为输入信号和输出信号。当同相输入端和反向输入端有差值电压(即差模输入电压)时,电路产生响应,逐级放大,从而获得相应的输出电压。因此,用开环差模增益来描述输入量和输出量的传递关系。它们的性能指标除了追求尽可能大的电压增益外,还应具有尽可能大的输入电阻,以便获得尽可能大的输入电压。在使用时,无论引入什么形式的反馈,最终必然产生差模输入电压经集成运放放大,故称这类电路为电压反馈运算放大电路,简称 VFA(Voltage Feedback Operational Amplifier)。VFA 电路因受其信号传递方式的限制,在工作速度和频率等性能方面不能满足目前迅猛发展的高速系统的要求。
采用电流模技术设计和制造的模拟集成电路,在工作速度、精度、带宽和线性度等方面均获得很高的性能,电流反馈运算放大电路(简称 CFA:Current Feedback Operational Amplifier)就是其中一种。CFA 电路以电流为输入信号,以电压为输出信号。当其同相输入端与反相输入端产生差值电流时,电路产生响应,逐级放大,最终转换成电压输出。因此,开环增益为输出电压与输入电流之比,其量纲为欧姆,故也称为互阻放大电路。为获得更大的输入电流,CFA 均具有低输入电阻的输入端。在使用时,无论引入什么形式的反馈,最终必须产生差值输入电流,经运放放大,故称之为电流反馈运算放大电路。
由以上分析可知,VFA 和 CFA 的 “电压反馈” 和 “电流反馈” 与反馈组态中的 “电压反馈” 和 “电流反馈” 是不同的概念。
2、电流模电路
以电压作为参量进行处理的电路称为电压模电路,而以电流作为参量进行处理的电路称为电流模电路;即电压模电路的处理对象是电压,而电流模电路的处理对象是电流。由于电流与电压具有相关性,因此难于给电流模电路以一个严格的定义。一般称信号传递过程中除与晶体管 b - e 间电压有关外,其余各参量均为电流量的电路,即为电流模电路。因此,利用电流模技术设计的电流放大电路最具有典型性。由于电流模电路的种种优点,VFA 电路也在局部采用此技术,以获得性能的改善。
由于电流源电路能够按比例传输电流,因而作为基本单元电路广泛用于各种电流模电路之中。图6.7.3所示为最简单的电流源电路,即镜像电流源。
T
1
T_1
T1 管一边注入输入电流
i
I
i_I
iI,产生 b - e 间电压
u
B
E
1
u_{BE1}
uBE1,并作为
T
2
T_2
T2 管的基极偏压,若
T
1
T_1
T1 与
T
2
T_2
T2 理想对称,且
β
>
>
2
\beta>>2
β>>2,则输出电流
i
O
≈
i
I
i_O\approx i_I
iO≈iI。虽然镜像电流源电路简单,但可以看出电流模电路的如下优点:
(1)只要
T
2
T_2
T2 管的管压降
u
C
E
2
u_{CE2}
uCE2 足够大,保证其工作在放大状态,输出电流的幅值就仅受管子最大集电极电流
I
C
M
I_{CM}
ICM 的限制,因此电路可在低电源电压下工作,并且输出电流可以有很大的变化范围。
而电压模电路的输出电压幅值受电源电压的限制。
(2)只要
T
1
T_1
T1 与
T
2
T_2
T2 管理想对称,
i
O
i_O
iO 与
i
I
i_I
iI 就具有良好的线性关系,而不受晶体管输入特性非线性的影响,因此电路的非线性失真很小。
而在电压模电路中,输入电压作用于 b - e 之间,产生
Δ
u
B
E
\Delta u_{BE}
ΔuBE,由于输入特性的指数规律,
Δ
i
B
\Delta i_B
ΔiB 与
Δ
u
B
E
\Delta u_{BE}
ΔuBE 成非线性关系,最终导致输出电压产生非线性失真。
(3)在信号传递过程中,由于 b - e 间电压随
i
I
i_I
iI 的变化仅有微小的变化,而且晶体管的极间电容
C
b
′
e
C_{b'e}
Cb′e(即
C
π
C_π
Cπ)和
C
b
′
c
C_{b'c}
Cb′c(即
C
μ
C_μ
Cμ)所在回路均为低阻回路,故电路的截止频率很高,可以接近管子的特征频率
f
T
f_T
fT。
而在电压模电路中,各级电压放大倍数很大,使得管子发射结等效电容较大,且回路电阻大,因而截止频率很低。
虽然实际的电流模电路要比图6.7.3所示电路复杂得多,但它们所具有的频带宽、速度高、失真小、输出动态范围大等优点是共同的。
3、电流反馈运算放大电路工作原理
电流反馈运算放大电路的简化原理图如图6.7.4所示, T 1 T_1 T1 管的基极为同相输入端, T 3 T_3 T3 管和 T 4 T_4 T4 管的发射极为反向输入端, R R R 为外接电阻。
输入级是由
T
1
∼
T
4
T_1\sim T_4
T1∼T4 管组成的射极输出互补电路。反向输入端电位
U
N
U_N
UN 跟随同相输入端电位
U
P
U_P
UP 的变化,即
U
N
=
U
P
U_N=U_P
UN=UP;若静态时,即
I
i
=
0
I_i=0
Ii=0 时,且管子理想对称,则每个管子的
u
B
E
u_{BE}
uBE相等,所以
I
1
I_1
I1 与
T
4
T_4
T4 管和
T
3
T_3
T3 管的集电极电流相等,所以,若同相输入端电流
I
P
=
I
i
I_P=I_i
IP=Ii,则反向输入端电流
I
N
=
−
I
i
I_N=-I_i
IN=−Ii;称输入级为单位增益缓冲器。图中虚线箭头为电流的假设正方向。
T
5
∼
T
8
T_5\sim T_8
T5∼T8 管构成的两个镜像电流源将输入电流传递到输出级,
T
6
T_6
T6 管和
T
8
T_8
T8 管的集电极为输出端,输出电阻很大,理想情况下可以认为是无穷大,因而输出呈恒流源特性,且输出电流等于
I
i
I_i
Ii。因此,
T
1
∼
T
8
T_1\sim T_8
T1∼T8 管所组成的电路实现了电流控制电流源的功能。
T
9
∼
T
12
T_9\sim T_{12}
T9∼T12 管组成互补输出级,仅对电流具有放大作用,其电压放大倍数等于1,在电路空载情况下的输入电阻趋于无穷大。因为前级电路均为电流模电路,所以管子极间电容所在回路均为低阻回路,因而电路中唯一的高阻结点为图中所示的
Z
Z
Z 点。设
Z
Z
Z 点到地的等效电容为
C
C
C,等效电阻是前级的输出电阻与输出级的输入电阻的并联值
R
Z
R_Z
RZ。
C
C
C 的数值主要决定于电路中所接频率补偿电容的大小,一般为
3
∼
5
pF
3\sim5\,\textrm{pF}
3∼5pF。因此,图6.7.5所示电路的截止频率主要取决于
R
Z
C
R_ZC
RZC。
图6.7.5所示为图6.7.4电路输入级和输出级的等效电路图。图中,
r
o
r_o
ro 是输入级从反向输入端看进去的输入电阻,也是输入级的输出电阻。
设
T
6
∼
T
12
T_6\sim T_{12}
T6∼T12 具有理想特性,c - e 间动态电阻为无穷大时,则
R
z
=
∞
R_z=\infty
Rz=∞,因而放大倍数为
A
˙
i
u
=
U
˙
o
I
˙
i
=
I
˙
i
⋅
1
j
ω
C
I
˙
i
=
1
j
ω
C
\dot A_{iu}=\frac{\dot U_o}{\dot I_i}=\frac{\dot I_i\cdot\displaystyle\frac{1}{j\omega C}}{\dot I_i}=\frac{1}{j\omega C}
A˙iu=I˙iU˙o=I˙iI˙i⋅jωC1=jωC1画出
A
˙
u
i
\dot A_{ui}
A˙ui 的幅频特性,如图6.7.6所示。信号频率
f
f
f 愈低,
∣
A
˙
u
i
∣
|\dot A_{ui}|
∣A˙ui∣ 愈大;当
f
f
f 趋近零时,
∣
A
˙
i
u
∣
|\dot A_{iu}|
∣A˙iu∣ 趋于无穷大。
4、由电流反馈运算放大电路组成的负反馈放大电路的频率特性
下面以图6.7.7(a)所示电压并联负反馈放大电路为例,说明电流反馈运放构成的电路的幅频特性的特点。图(b)为图(a)的等效电路,根据对图6.7.5所示电路的分析可知 U ˙ o = I ˙ i ⋅ 1 j ω C \dot U_o=\dot I_i\cdot \frac{1}{j\omega C} U˙o=I˙i⋅jωC1 I ˙ i \dot I_i I˙i 为同相输入端的输入电流,因而在图6.7.7(b)所示电路中, I ˙ n = − I ˙ i \dot I_n=-\dot I_i I˙n=−I˙i,由于 r o r_o ro 上端的电位等于同相输入端的电位(电流反馈运算放大电路的单位增益缓冲器),即为零,所以 I ˙ o = U ˙ n / r o \dot I_o=\dot U_n/r_o I˙o=U˙n/ro,故 U ˙ o = − I ˙ n ⋅ 1 j ω C = − U ˙ n j ω r o C \dot U_o=-\dot I_n\cdot \frac{1}{j\omega C}=-\frac{\dot U_n}{j\omega r_oC} U˙o=−I˙n⋅jωC1=−jωroCU˙n U ˙ n = − j ω r o C U ˙ o ( 6.7.9 ) \dot U_n=-j\omega r_oC\dot U_o\kern 60pt(6.7.9) U˙n=−jωroCU˙o(6.7.9)运放反向输入端的结点电流方程为 U ˙ i − U ˙ n R 1 = U ˙ n r o + U ˙ n − U ˙ o R 2 \frac{\dot U_i-\dot U_n}{R_1}=\frac{\dot U_n}{r_o}+\frac{\dot U_n-\dot U_o}{R_2} R1U˙i−U˙n=roU˙n+R2U˙n−U˙o整理后,得出 U ˙ i R 1 = − U ˙ o R 2 + U ˙ n R n ( R n = R 1 / / R 2 / / r o ) ( 6.7.10 ) \frac{\dot U_i}{R_1}=-\frac{\dot U_o}{R_2}+\frac{\dot U_n}{R_n}\kern 15pt(R_n=R_1//R_2//r_o)\kern 20pt(6.7.10) R1U˙i=−R2U˙o+RnU˙n(Rn=R1//R2//ro)(6.7.10)若 R 1 / / R 2 > > r o R_1//R_2>>r_o R1//R2>>ro,则 R n ≈ r o R_n\approx r_o Rn≈ro。将 R n ≈ r o R_n\approx r_o Rn≈ro 和式(6.7.9)代入(6.7.10),可得 U ˙ i R 1 = − U ˙ o ⋅ ( 1 R 2 + j ω C ) \frac{\dot U_i}{R_1}=-\dot U_o\cdot(\frac{1}{R_2}+j\omega C) R1U˙i=−U˙o⋅(R21+jωC)因此,电压放大倍数为 A ˙ u = U ˙ o U ˙ i ≈ − R 2 R 1 ⋅ 1 1 + j ω R 2 C ( 6.7.11 ) \dot A_u=\frac{\dot U_o}{\dot U_i}\approx-\frac{R_2}{R_1}\cdot\frac{1}{1+j\omega R_2C}\kern 40pt(6.7.11) A˙u=U˙iU˙o≈−R1R2⋅1+jωR2C1(6.7.11)令 ω H = 1 R 2 C \omega_H=\displaystyle\frac{1}{R_2C} ωH=R2C1,则上限频率 f H = 1 2 π R 2 C ( 6.7.12 ) f_H=\frac{1}{2πR_2C}\kern 70pt(6.7.12) fH=2πR2C1(6.7.12) f H f_H fH 与 R 1 R_1 R1 无关。将式(6.7.12)代入式(6.7.11),得出 A ˙ u ≈ − R 2 R 1 ⋅ 1 1 + j f f H ( 6.7.13 ) \dot A_u\approx-\frac{R_2}{R_1}\cdot\frac{1}{1+j\displaystyle\frac{f}{f_H}}\kern 34pt(6.7.13) A˙u≈−R1R2⋅1+jfHf1(6.7.13)因此, A ˙ u \dot A_u A˙u 的幅频特性如图6.7.8所示。当 R 1 R_1 R1 取值减小为 R 1 ′ R'_1 R1′ 时,电路的低频放大倍数的数值增大,但其带宽不变,如图中虚线所示。
综上所述,在由电流反馈运放组成的负反馈放大电路中,当参数选择合适时,即使改变电压放大倍数,带宽也基本不变。这一点与传统的增益带宽积为常量的概念,全然不同。