pathfinder1987-CSDN博客

原创前端JS调用grpc服务(cpp)

实现前端通过grpc-web直接访问后台c++版本的grpc服务

2023-02-24 09:15:53 2013 1

Hopsan开源代码包含多个子项目，整个解决方案默认使用Qt Creator平台进行开发，如果使用VS2019进行编译，有不少地方需要进行相应的修改，否则会出现各种编译不通过问题。接下来，本篇文章将围绕这些注意事项，介绍一下如何通过VisualStudio2019对Hopsan进行编译。1. 准备环境这里假设您的机器环境已经正确部署CMake、Python、VS2019及其Qt插件（Qt VS Tools）2. 下载依赖项，请参考这位博主的文章：https://blog.csdn....

2021-10-09 14:53:58 461

原创 VS2019创建cMake工程实现gRPC客户服务端调用

1. 新建cmake工程2. 定义proto接口3.编译简单的客户端和服务端cpp程序4.编写cmakelists.txt脚本5.测试

2021-06-19 22:18:47 1494 1

原创 WinDebug快速使用及调试注意事项

参考文献：http://www.cnblogs.com/killmyday/archive/2010/03/14/1685331.htmlWinDbg是微软发布的一款强大的源码级调试工具，支持用户态和内核态两种模式的调试，支持Dump文件分析、内存泄露诊断、同时支持跨机器远程附加进程调试。在具体调试时，WinDBG与VS快捷键操作基本一致，上手比较快，另外，支持监视、堆栈查看、内存分析等功...

2019-01-26 21:33:33 4496

原创 ATL创建进程外COM组件服务（C++图解说明）

作者：HH时间：2019-01-08参考文献：【1】https://blog.csdn.net/mergerly/article/details/8643472【2】https://www.cnblogs.com/DeeLMind/p/7809115.html============================================================...

2019-01-08 20:39:48 4917 6

原创 ROS学习笔记（2）6轴机器臂 [xxx.launch] is neither a launch file in package

参考文献：https://blog.csdn.net/banzhuan133/article/details/77679778回顾：上一节介绍了如何将UG模型通过SolidWorks2014的URDF插件生成URDF文件以及如何在rviz和moveit中显示我们刚刚创建的模型。但是，在实际使用过程中，我们常常会遇到"【demo.launch】 is neither a launch f...

2018-12-27 10:42:49 13230

原创 ROS学习笔记（1）6轴机器臂的URDF文件的生成并用rviz和moveit显示

时间：2018-12地点：杭州作者：潜龙邮箱：[email protected]=====================================================================内容概要：1.如何将UG机器臂文件导入SolidWorks2014中；2.利用URDF插件，生成机器臂URDF工程文件3.URDF文件导入rviz...

2018-12-23 11:34:26 7013 3

原创 VS2015 QT工程与QT creator工程互转

1. 背景： VS2015的优点是调试方便、界面好看、功能强大，QT的优点是界面框架比MFC强大且支持跨平台。在实际的项目中很多人选择在Windows上通过VS+QT进行程序开发，然后在不同操作系统下通过QT进行重新编译实现跨平台目的，因而经常会遇到将VS工程转为QT工程的问题，本文的目的是通过图解的方式让你快速掌握该转换方法，帮助您减少项目开发中的一些额外负担。2. 环境...

2018-08-11 18:02:53 23192 7

原创图解等差数列和等比数列求和公式

1. 等差数列求和公式2. 等比数列求和公式

2018-06-17 11:31:34 13470

原创图解圆的参数方程

1. 平面圆参数方程2. 三维空间圆的参数方程

2018-06-15 17:11:02 17591 1

原创图解VisualStudio2013夸机器远程调试程序方法

1. 新建win32 console程序，代码如下：2. 将本机的Remote Debugger文件夹拷贝到目标机器指定目录中远程机器文件夹为 D:\RemoteDebug；【根据自己的需求在指定位置新建一个文件夹，便于管理】本机RemoteDebug夹位置为VS安装IDE路径 C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\Common7\...

2018-05-09 14:02:23 851

原创数据压缩及Sqlite的大对象字段BLOB数据的读写操作

目标：1. 对标量型数组（int、byte和double等）进行数据压缩；2. 用解压算法对压缩后的数据进行复原；3. 查看压缩前后磁盘空间和读写性能差异。工具：System.Data.Sqlite.dll （将压缩后的数据流存放在Sqlite的BLOB类型字段中）zlibnet.dll （完全开源和免费）网址：http://www.componentace.com/zli

2017-12-07 09:46:42 2386

原创注册自定义的Jar包为Linux服务并设置为开机自启动

作者：HH时间：2017-09-24地点：杭州邮箱：[email protected]. 准备自定义的jar包，方法如下：1.1 导出的jar包如下图所示2. 将jar包设置为Linux服务，这里没有通过自己手动编写shell脚本实现，转而采用第三方插件“Java Service Wrapper”，下载地址为：https://wrappe

2017-09-24 20:10:12 4067

CMake_GRPC.7z

2021-06-19

ATL创建进程外COM组件服务（C++）

ATL创建进程外COM组件服务，包含COM组建客户端测试程序，使用时，需要先通过批处理文件将COM组建服务注册到Windows系统中（win10测试通过），具体可参考我的文章《ATL创建进程外COM组件服务（C++图解说明）》

2019-01-08

六轴机器臂URDF文件

6轴机器臂URDF文件，通过NX11建模，然后导入到SolidWorks2014中，通过URDF插件导出，可在linux下ROS中的rviz和moveit显示，经测过可以使用，具体方法请参考“ROS学习笔记（1）自定义6轴机器臂的URDF文件的生成并用rviz和moveit显示”内容

2018-12-23

机械控制工程基础

机械控制工程基础合成版，共四章，内容讲解非常清晰易懂，特别适合机械自动控制初学，同时该内容对PID控制原理有所帮助

2018-02-04

WinDBG_x64

Windbg64是在windows平台下，强大的用户态和内核态调试工具。相比较于Visual Studio，它是一个轻量级的调试工具，所谓轻量级指的是它的安装文件大小较小，但是其调试功能，却比VS更为强大

2017-12-21

人人都是架构师高清扫描版

全书分为四部分：概述、高可用原则、高并发原则、案例实战。从负载均衡、限流、降级、隔离、超时与重试、回滚机制、压测与预案、缓存、池化、异步化、扩容、队列等多方面详细介绍了亿级流量网站的架构核心技术。该书适用于任何对分布式系统架构感兴趣的架构师、开发人员以及运维人员

2017-12-16

Sqlite大对象字段读写及数据流的解压缩

1. 利用Sqlite创建BLOB类型字段，可用于图片或数据流的存储； 2. 实现BLOB类型字段的读写； 3. 利用ZlibNet对二进制字节流进行数据解压缩；

2017-12-07

OpenGL鼠标旋转缩放及STL三维模型显示（源码）-C#

1. 鼠标显示STL三维模型； 2. 支持旋转、缩放和平移； 3. 该资源为源码，可先下载OpenGL鼠标旋转缩放及STL三维模型显示（demo.exe）预览一下，是否符合自己的要求，然后再下载

2017-11-08

OpenGL鼠标旋转缩放及STL三维模型显示（Demo.exe）

1. 鼠标显示STL三维模型； 2. 支持旋转、缩放和平移； 3. 该资源为demo.exe，如果需要源码请搜索：OpenGL鼠标旋转缩放及STL三维模型显示（源码）

2017-11-08

WCF寄宿Windows服务并通过客户端测试

自己用VS2012在win7做的一个WCF测试程序，您可以将WCFWindowsService中的Bin目录下的Debug文件夹拷贝到C盘或者其他磁盘目录下，然后通过VS2012下的控制台命令工具通过InstallUtil.exe工具将Debug目录下的WCFWindowsService.exe寄宿到WindowsService中；接着在系统服务中你可以看到CalcService服务，双击启动后，就可以通过VS2012工程中的控制台程序调用寄宿在WindowsService中的服务。本工程为简单的测试程序，供初学者学习，高手的话可以自动绕开以免浪费您的宝贵时间。

2016-08-03

TA关注的人

pathfinder1987的博客