DRV8711驱动器的各寄存器的介绍

已于 2024-07-12 22:14:54 修改
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文章标签： 单片机 嵌入式硬件
于 2024-04-12 22:06:25 首次发布
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一、CTRL Register (Address = 0x00)

ISENSE放大器增益设置：设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；

死亡时间设置：电机驱动死区时间指的是在电机的控制信号由低电平切换到高电平或由高电平切换到低电平时，电机控制器输出的电流需要一定时间才能从零点开始变化，这个时间被称为电机驱动死区时间。在这个时间段内，电机控制信号不能直接控制电机，因为电机驱动器还没能响应控制信号的变化

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DRV8711驱动器
PCLintelligence的博客
04-09 903
（1）SLEEPn：睡眠模式1：使能设备0：进入低功耗睡眠模式（2）SCLK：SPI串行时钟输入（内部下拉）上升沿：写操作下降沿：读操作激活高复位输入初始化所有内部逻辑并禁用Hbridge输出。内部下拉（4）STEP/AIN1：Step input/Bridge A IN1（上升沿有效）索引器模式:上升沿使索引器移动一步。外部PWM模式:控制桥A OUT1内部下拉。索引模式:电平设置步进的方向。外部PWM模式:控制桥A OUT2内部下拉内部失速检测模式:当检测到电机失速时逻辑低。
STM32+DRV8711驱动步进电机
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08-31 6412
步进电机的驱动原理 步进电机的知识涉及到比较多的东西，这里只是简单介绍一下，关于具体的知识之后再补充。 步进电机的驱动原理时期就是电磁感应现象，给步进电机供电流，然后会产生磁场，再合成磁场的方向，驱动电机转动。 电机需要一个H桥来控制电机的转动方向。H桥其实就是4个mos管，要实现电机的方向控制，只需要控制对角的两个mos管就可以见下图 ...
DRV8711控制程序
11-16
步进电机驱动芯片DRV8711的控制程序，包含SPI的初始化配置，DRV8711的寄存器配置。
DRV8711的通用步进电机驱动器和直流电机驱动器
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08-15 4276
DRV8711的通用步进电机驱动器和直流电机驱动器
LPC2478（15）drv8711
朗朗上口就行啦的博客
06-02 1479
1、开发环境 LPC-2478STK+Keil+JINK 2、引脚配置和功能 其中相关的是 AOUT1/AOUT2/BOUT1/BOUT2->A/B相输出 DIR/AIN2->方向输入，逻辑电平设置步进的方向；内部下拉电阻 STEP/AIN1->步进输入，上升沿使分度器前进一步 nFAULT->故障指示 SLEEPn->休眠模式输入 RESET->复位输入引脚 SCS->SPI片选 SCLK->SPI时钟脚 SDATI->主机
DRV8711总是报Pre-driver fault错误原因与处理方法
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一、DRV8711Pre-driver fault检测原理 DRV8711的内部有一个模拟比较器，当驱动外部FET进行开关时会把Vgs电压与1V进行比较，从而判断Pre-driver fault与否。 当驱动FET打开后，会进行2.2us的延时，延时结束后，会采集Vgs（栅极到源极）的电压，然后与1V进行比较，如果高于1V说明驱动正常，如果低于1V，则会报...
DRV8711配置笔记
03-05
综上所述，DRV8711是一个高度可配置的步进电机驱动器，具备电流控制、衰减模式设置、保护电路等多种特性，能适应各种复杂的电机控制系统，同时保证了高效、安全的电机运行。无论是采用原厂推荐的MS35711T芯片还是...
DRV8833 PWM驱动.zip
07-26
DRV8833是一款高性能的H桥电机驱动器，能够驱动直流电机或者步进电机，支持PWM输入，具有低饱和电压、内置保护功能等优点。在使用STM32驱动DRV8833时，主要涉及以下几个方面： 1. PWM配置：STM32内部有多个PWM通道...
STM32F103RBT6带DRV8301三相电机驱动程序FOC
08-04
这是闭环控制的例程，需接上电机动力线U、V、W和增量编码器。 还需要在程序的low_level.h中定义电机相关的参数： #define QCPR (500*4) //编码器线数*4 #define MOTOR_POLES_PAIR 2 // 电机的极对数，4极电机即是2极...
DRV8323驱动程序
02-10
DRV8323驱动程序是TI（德州仪器）公司推出的一款高性能电机驱动芯片，专为无刷直流电动机（BLDC）设计。该芯片集成了电机控制所需的多种功能，包括三相半桥驱动、电流检测、电压保护以及智能故障处理等，能够实现...
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12-20
DRV8711项目工程内有AD工程PCB板+原理图+stm32f030F4P6spi1驱动DRV8711代码
DRV8711的使用，堵转stall检测的使用及衰减模式
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01-20 8915
    TI的步进电机或半桥驱动芯片DRV8711，具有：     1、两种模式，步进电机模式可以用作驱动电机；直接PWM输入模式，可以直接控制每个MOS管的开关。     2、单电源供电，逻辑电路直接由内部供电，同时还可对外提供5V，10mA的电源。     3、灵活的电流衰减模式。     4、输出电机的反电动势，可以判断电机堵转     5、输出电流、步进模式、衰减模式、堵转都可以...
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FLYAOTO的博客
01-02 392
长期供应各品牌芯片：NZ5761DSFDG75BA00B8651885033HHM17147A1885171RF7941RF8108RF5216CUC6401-JRF5422CUC6408-JRF5210RF5423AP7218M-41SPM6743-12RF8020TR13QM77043QM78207NZ5627KTR1RF1660RTC6603SPRF1621RTC8616CUC1106-11CUC1108-12MXD8580MXD8586F。
linux下的有名管道文件读写操作
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DRV8301芯片调试总结
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DRV8711
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drv8711示例代码
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抱歉，我并不是一个具体的开发平台或者语言，无法直接提供代码示例。但是，我可以告诉你如何使用 drv8711 驱动芯片。 drv8711 是一款用于步进电机控制的驱动器芯片。你可以根据你所使用的开发平台和编程语言，搜索 drv8711 的相关资料和示例代码。通常，drv8711 的使用需要以下步骤： 1. 初始化：根据芯片规格书中的要求，初始化 drv8711 芯片的寄存器和参数，包括电流限制、步进角度、驱动模式等。 2. 连接硬件：将 drv8711 芯片与步进电机连接起来，确保正确的接线和电源供应。 3. 控制信号：根据你的需求，通过控制芯片的输入引脚来控制步进电机的运动。通常需要控制步进脉冲、方向等信号。 4. 监测状态：根据需要，可以监测 drv8711 芯片的状态，如电流、温度等，并根据这些数据进行相应的处理。 请注意，具体的代码实现取决于你使用的开发平台和编程语言。你可以在相关的开发平台或者芯片厂商的官方网站上查找 drv8711 的文档和示例代码，以获取更详细的信息和具体的实现方法。

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