通用定时器的介绍

1、STM32F1的定时器非常多，由2个基本定时器（TIM6、TIM7）、4个通 用定时器（TIM2-TIM5）和 2个高级定时器（TIM1、TIM8）组成。

2、通用定时器是在基本定时器的基础上扩展而来，增加了输入捕获与输出比较等功能通用定时器主要由计数部分、触发控制器、捕获/比较模块组成。

计数部分的核心是计数器，受预分频器输出的信号(CK_CNT)驱动，实现向上、向下、对齐模式的自动装载计数。

预分频器输入由触发控制器控制，可选内部时钟、外部触发输入、内部触发接口、外部输入，这是实现各种从模式的关键部分。

捕获/比较模块是实现通用定时器各种输入输出的功能部分，主要分为输入部分、输出部分和模式控制部分。

3、下图是通用定时器的框图：

 

通用定时器的时钟源有四种：

内部时钟(CK_INT)：挂在APB1总线上（36M），为最常用的时钟，一般经2分频后为72M；

外部触发输入(ETR)，可对外部引脚ETR的上升/下降沿数进行计数。（外部时钟模式2）