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无论是谁,你的一天也只有二十四小时。
你可以玩,可以睡大觉,可以去学习,也可以去探索那片从未到达的那片海。
时间不会为任何人停留,你可以选择原地踏步,当然你也可以选择勇攀高峰。
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STM32系列最多有八种定时器,分为高级定时器,通用定时器,基本定时器,三种定时器的区别:
STM32的TIMx(2,3,4,5)定时器的功能
位于低速的
APB1
总线上
(APB1)
16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式,自动装载计数器(TIMx_CNT)。
16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC),计数器时钟频率的分频系数为 1~65535 之间的任意数值。
4 个独立通道(TIMx_CH1~4),这些通道可以用来作为:
①输入捕获
②输出比较
③ PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
④单脉冲模式输出
如下事件发生时产生中断/DMA(6个独立的IRQ/DMA请求生成器):
①更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
②触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
③输入捕获
④输出比较
⑤支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 (不常用)
⑥触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理(不常用)
lSTM32 的通用定时器可以被用于:
测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。
使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器,脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的,没有互相共享的任何资源。
计数器的计数模式:
通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。
①向上计数模式:计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR),然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
②向下计数模式:计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0,然后从自动装入的值重新开始,并产生一个计数器向下溢出事件。
③中央对齐模式(向上/向下计数):计数器从0开始计数到自动装入的值-1,产生一个计数器溢出事件,然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件;然后再从0开始重新计数。