PLY格式点云转换为PCD格式的点云

最新推荐文章于 2024-08-08 08:29:54 发布
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分类专栏： pcl点云库 文章标签： PCL
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本文链接：https://blog.csdn.net/peach_blossom/article/details/78354641
版权
本文介绍了如何将点云数据从PLY格式转换为PCD格式，以便在PCL（Point Cloud Library）中进行进一步处理。提供了一个链接，其中包含已转换的点云文件（如斯坦福的Bunny模型），并分享了转换代码，供读者自行使用。同时给出了斯坦福小兔子模型的下载地址。
摘要由CSDN通过智能技术生成

大部分点云数据格式都是ply，为了便于在pcl中进行处理，要先将其转换为pcd格式。
我目前已经转换好了几个（斯坦福的bunny模型等），可以点此下载：
http://download.csdn.net/download/peach_blossom/10040549
奈何分享资源时最少要收2积分，所以贴上代码，大家可以自行转换。
斯坦福的著名小兔子模型的下载地址http://www.cc.gatech.edu/projects/large_models/

#include <iostream>
#include <pcl/common/io.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
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peach_blossom
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C++ 点云模型mesh PLY格式转成点云PCD格式
weixin_43896283的博客
01-11 633
适用：点云模型数据转成点云数据（即：PLY格式转PCD格式，STL格式转pcd格式）
点云数据ply格式
02-06
这里面有常用的ply格式的点云数据文件，非常的适合初学者学习使用，也可以使用文档打开查看文件内容。
ply格式转换成点云pcd格式
AIGC Studio：分享AIGC前沿知识和好玩应用，公众号同名。
12-23 4011
之前一直没找到关于ply转pcd，终于齐了，分享一波。 #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include using namespace pcl; using namespace pcl::io; using namesp
**数据宝藏：开启点云世界的无限可能**
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gitblog_00944的博客
08-08 602
数据宝藏：开启点云世界的无限可能 dataPCD files for tutorials, examples, or PCL-related applications项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/data12/data 项目介绍 在探索三维空间的奥秘时，点云数据如同一把金钥匙，为我们打开了通往现实世界数字化的大门。data项目正是这样一个汇聚了丰富PCD...
将ply文件转换为pcd文件
04-19
将ply点云文件转换为pcd文件，因为pcl库函数的关系，对处理pcd文件比较好，所以也是比较实用的
STEP/PLY格式在线转换
wangming100110的博客
08-29 198
3D模型在线转换（https://3dconvert.nsdt.cloud/）是一个可以进行3D模型格式转换的在线工具，支持多种3D模型格式进行在线预览和互相转换。
ply文件转换库
03-08
用于ply格式文件ascii与binary编码互相转换
点云格式转换 pcd转ply，pcd转las
12-11
pcl 使用1.8.1；las采用Laslib即LasTool;windwos和linux均可，其中Laslib 需要采用源码编译
点云.ply格式转存为.pcd格式
ZNC1998的博客
12-22 2157
学习笔记
ply2pcd文件转换
08-23
本段代码可将ply文件转换为pcd文件，有助于pcl后处理。
知名的斯坦福兔子的三维点云数据，ply格式
08-23
知名的斯坦福兔子的三维点云数据，ply格式，最近在做三维重建的项目，自己亲自打开，使用过，绝对没问题。
常见点云数据,有PLY格式，TXT格式.7z
04-24
有PLY格式，TXT格式，方便开发中测试，可以用于练习使用，各种代码程序来跑的数据。 。
利用houdini 将ply格式转为obj格式
qq_37766613的博客
12-12 664
Houdini是用于创建 3D 程序内容的工具。它使用基于节点的非破坏性工具系统来设计流程管道和 3D 内容。
ply 点云文件格式
billbliss的专栏
07-25 6469
英文版 ply格式 http://paulbourke.net/dataformats/ply/ 典型的   PLY   文件结构：  头部  顶点列表  面片列表  （其他元素列表） 头部是一系列以回车结尾的文本行，用来描述文件的剩余部分。头部包含一个对每个元素类型的描述，包括元素名（如“边”），这个元素在工程里有多少，以及一个与这个元素关联的不同属性的列表。头部还说明这个文件是二进
利用PCL通过对PLY文件转换为PCD文件，实现PLY文件读取
ttyt8199的博客
04-26 2110
因实验需要，需要对PLY文件进行读取，因为所使用的PLY文件是利用深度相机获得，所以文件格式与一般的标准的PLY文件稍微有些出入。采用了网上读取的各种方法结果都会有些问题。所以对整个过程进行了总结，来记录一下。 数据文件： 通过数据文件可以发现，本文件中一行是XYZ一行是RGB。 使用pcl::io::loadPLYFile()对直接PLY文件进行读取 利用PCL中的函数pcl::io::loadPLYFile()进行文件读取时，会报错： [pcl::PLYReader] F:\PLY
PCL 三维 CAD 模型 (obj、ply) 转点云 pcd 文件格式
weixin_45867382的博客
12-27 2932
利用 PCL 库内的程序将 CAD 模型(obj文件格式)转换为点云格式(pcd)。
【点云常见格式】001：PLY(Polygon File Format)案例详解
「 刘一哥与GIS的故事」
04-23 697
文件头（Header）：描述PLY文件的元数据信息，包括文件格式、数据类型、数据数量等。文件头通常以关键字"ply"开始，并包括元素（element）、属性（property）和其他元数据的定义。属性（Property）：定义了每个元素的属性，包括名称、数据类型和数据数量。常见的属性类型包括坐标（x、y、z）、颜色（red、green、blue）、法线（nx、ny、nz）等。元素（Element）：定义了PLY文件中的几何元素，如点（vertex）、面（face）等。每个元素由其名称和元素数量组成。
【点云格式互转】ply转bin、任意点云格式转ply
叶子的博客
06-07 7376
【点云格式互转】ply转bin、任意点云格式转ply​3D点云存储方式的种类较多，包括pcd、ply、txt、bin、obj等格式，各种点云格式的详细介绍请参考之前的博客：点云格式介绍（更新中，待补充）_Coding的叶子的博客-CSDN博客_txt点云格式。本节主要介绍ply格式转bin。 1 安装环境 本文介绍的方法来源于mmdetection3d，依赖于python库plyfile，安装方法如下： pip install plyfile 2 示例代码 ...
点云入门——Ply,Obj转换PCD
m0_45081612的博客
03-14 732
#include #include <pcl/common/io.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/PolygonMesh.h> #include <vtkSmartPointer.h> #include <vtkPolyData.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include
pcd格式的点云转成ply格式的点云
05-24
你可以使用开源的点云处理库PCL（Point Cloud Library）来实现将pcd格式的点云转换为ply格式的点云。 下面是一个C++代码示例，演示了如何使用PCL库进行转换： ```cpp #include <pcl/io/pcd_io.h> #include ...
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