大部分点云数据格式都是ply,为了便于在pcl中进行处理,要先将其转换为pcd格式。
我目前已经转换好了几个(斯坦福的bunny模型等),可以点此下载:
http://download.csdn.net/download/peach_blossom/10040549
奈何分享资源时最少要收2积分,所以贴上代码,大家可以自行转换。
斯坦福的著名小兔子模型的下载地址http://www.cc.gatech.edu/projects/large_models/
#include <iostream>
#include <pcl/common/io.h>
#include <pcl/point_cloud.h>