环境:ubuntu14.04+openni2+pcl1.8.1+libfreenect2+QT5.9.1
最近开始学习PCL,配置安装环境就不讲了,按照网上的教程就可以,我参考的是这里的:
http://blog.csdn.net/u013294888/article/details/51244736
配置好环境之后,进入PCL的安装目录(就是刚刚进行Cmake的那个目录),再进入bin/,执行程序:
./pcl_openni2_viewer(确保已经插入kinnect),此时可以看到kinnect采集到的图像,如下图所示:
表示我们的环境配置成功,设备运转正常。
pcl_openni2_viewer是官方提供的使用PCL和openni的例程,可以在PCL库的源码中找到这个例子的源码和CmakeLists.txt文件(在目录pcl/visualization/tools中,源码是openni2_viewer.cpp)。
有了源码,接下来,我们就可以尝试自己构建项目,这里ÿ