Patrol Robot（BFS）

Question：题目详情(http://vjudge.net/contest/135927#problem/B)
题目大意：从一个矩阵的左上角到右下角的最短步数，但方阵中有一些有障碍，机器人只能连续穿过最多k个墙，如不能则输出-1
解题思路：开始时就想到的事bfs，但要考虑穿过的墙数目，所以就不知道怎么做了，但后来想到可以通过vis三维变量来标记，第三维表示到这个点的各个墙数是否被访问过，这样又回归到最简单的bfs了

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <queue>
#include <cstring>
#include <string>
#include <algorithm>
using namespace std;
struct node{
    int x,y,num,layer;
};
int a[25][25],b[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
int n,m,k,vis[25][25][25];  //第三维用来标记连续穿过的墙的数量
int bfs();
int main(){
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--){
        scanf("%d%d%d",&n,&m,&k);
        for(int i=1;i<=n;i++)
            for(int j=1;j<=m;j++)
                scanf("%d",&a[i][j]);
        printf("%d\n",bfs());
    }
}
int bfs(){
    queue<node> q;
    q.push(node{1,1,0,0});
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    while(!q.empty()){
        node tp=q.front();
        q.pop();
        if(tp.x==n&&tp.y==m)
            return tp.num;
        for(int i=0;i<4;i++){
            int tx=tp.x+b[i][0];
            int ty=tp.y+b[i][1];
            int layer=tp.layer;
            if(a[tx][ty])   //如果下一个点是墙，则连续穿过的墙数加1
                layer++;
            else layer=0;  
            if(layer<=k&&!vis[tx][ty][layer]&&tx>0&&ty>0&&tx<=n&&ty<=m){  //如果穿过的墙没有超过最大限制并且这个点的在这个墙数上没有被访问过..... 
                vis[tx][ty][layer]=1;
                q.push(node{tx,ty,tp.num+1,layer});
            }
        }
    }
    return -1;
}

体会：通过这道题明白了原来可以用三维标记，收获多多