UVA 1600 Patrol Robot

本题是一个简单的BFS题.

大致题意是给出表格的行m,列n还有k,还有一张表格,表格中0表示路径,1表示障碍,问题是输出从表格的左上角走到右下角最短路径的步数.

其中k指的是一次可连续穿越障碍的个数,而且这个连续指的是可变换方向的连续,而不是单独一个方向上的可穿越个数,就因为这个题意没有理解清楚,简单的写了一个二维的BFS,错了.

但知道了题意之后就很好写了,只不过从二维的基础上多了一个目前已经连续穿越障碍的个数,当这个数大于K的时候就不需要扩展节点了,而且这个多出来的一维也只有在这个点是障碍的时候才有用.

代码如下:

#include <cstdio>
#include <queue>
#include <string.h>
using namespace std;
int cx,cy,cc,web[22][22],vis[22][22][22];
const int dx[4] = {0,0,-1,1};
const int dy[4] = {-1,1,0,0};
struct POINT {
    int x,y,k,cnt;
    POINT(int a,int b,int c, int d):x(a),y(b),k(c),cnt(d){};
};
int dfs(){
    queue<POINT> p;
    p.push(POINT(0,0,0,0));
    vis[0][0][0] = 0;
    while (!p.empty()){
        POINT d = p.front(); p.pop();
        if (d.x == cx -1 && d.y == cy -1) return d.k;
        for (int i = 0 ;i < 4; ++ i){
            int qx = d.x + dx[i], qy = d.y + dy[i],qk = d.k + 1,qcnt = d.cnt;
            if (qx >= 0 && qy >= 0 && qx < cx && qy < cy ){
                if (web[qx][qy] == 1) qcnt++;
                if (vis[qx][qy][qcnt] != -1) continue;
                if (web[qx][qy] == 1){
                    if (qcnt > cc) continue;
                    else {
                        vis[qx][qy][qcnt] = qk;
                        p.push(POINT(qx,qy,qk,qcnt));
                    }
                }
                else {
                    qcnt = 0;
                    vis[qx][qy][qcnt] = qk;
                    p.push(POINT(qx,qy,qk,qcnt));
                }
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main(){
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while (T--){
        scanf("%d %d %d",&cx,&cy,&cc);
        for (int i = 0;i < cx ; ++ i)
            for (int j = 0;j < cy ; ++ j)
                scanf("%d",&web[i][j]);
        memset(vis,-1,sizeof(vis));
        printf("%d\n",dfs());
    }
    return 0;
}

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