IO模块软件处理方案

在工业自动化领域输入/输出模块比较常见，有数字量输入DI,数字量输出DO,模拟量输入AI，模拟量输出AO，高速脉冲输入HPI，高速脉冲输出HPO。
下面介绍这些IO模块软件处理方案
1.D0
延时输出
2.DI
在工业现场最常用的就是通过DI信号给设备开机停机等信号，如果现场有干扰，就可能造成设备的误动作，造成生命和财产的损失。软件可以开通延时和关断延时滤波消除干扰，通常这个延时时间可以通过参数配置。下面看看下面的时序图，正常情况下DI开通和关断后，经过软件的延时处理，再给到下一级处理，比如这个DI的高电平关联启动，就会调用执行启动函数。


再看看有干扰的情况，当软件检测到一个上升沿或下降沿后，每个节拍都会检测这个变化的信号是否会持续延迟时间，如果该信号一直不变，延迟结束后就会输出该信号，否则输出信号就会保持不变。

void DIDealyModule(DELAY_MODULE *p)
{
	if(p->in != p->oldIn)
	{
		if ((!!p->in)&&(p->type == OPEN_DELAY_TYPE || p->type == BID_DELAY_TYPE))//0--->1
		{
			p->delayActTick = p->delayTime;
		}else if ((!p->in)&&(p->type == CLOSE_DELAY_TYPE || p->type == BID_DELAY_TYPE))//1--->0
		{
			p->delayActTick = p->delayTime;
		}
		else
		{
			p->delayActTick = 0;
		}
	}

	p->out = (p->delayActTick == 0)?p->in:p->out;

	if(p->delayActTick > 0)
	{
		p->delayActTick--;
	}

	p->oldIn = p->in;

}

3.AI
值转化，校正，滤波，标定
(1)假设AI外部输入的电压为0-10v，转为为0-4095的数字量。

(2)但是有由于硬件有偏差，导致2v对应的不是40952/10,8v对应的不是40958/10，需要线性校正。线性校正的横坐标为adc数值，纵坐标为标幺量，1000代表10v（这里是个技巧将电压标幺化处理）。

(3)对步骤(2)的结果一阶低通滤波

(4)默认标定2v对应20%，8v对应80%，现场有很多特殊情况，比如说客户2v要对应80%的输出，8v对应20%的输出，可以设定参数调整。

(5) 噪声处理
稳定状态下电压的值小数点后面几位会有跳动，为了不让跳动，可以设置一定的阈值，当变动量大于某值，输出才变动，否则输出不变。

        pai_deal->adjust_line[i].x      = AnalogDeal(&pai_deal->analog_type[i], pai_deal->padc_result[i], i);//输入时adc值，输出对应理论电压

        pai_status->type_value[i]       = LineCalc(&pai_deal->adjust_line[i]);//输入adc对应理论电压，输出电压标幺值
         
        pai_deal->line_struct[i].x      = pai_status->type_value[i];
        pai_deal->low_pass_filter[i].in = LineCalc(&pai_deal->line_struct[i]);//输入为定标前标幺，输出为定标后标幺

        intermValue                     = LpfCalc(&pai_deal->low_pass_filter[i]);//输入为滤波前电压标幺，输出为滤波后电压标幺
        
        intermValue                     = DenoiseDeal(&pai_deal->denoise[i], intermValue, i);//噪声处理

4.AO
值转化，校正，标定

未完待续，搞明白这些，IO模块的软件处理就没有问题！！！！