十一种软件滤波算法的原理和比较（带源码）

1、限幅滤波法（程序判断滤波法）
2、中位值滤波法
3、算术平均滤波法
4、递推平均滤波法（滑动平均滤波法）
5、中位值平均滤波法（防脉冲干扰平均滤波法）
6、限幅平均滤波法
7、一阶滞后滤波法
8、加权递推平均滤波法
9、消抖滤波法
10、限幅消抖滤波法

滤波方式	方法	优点	缺点	复杂度
限幅滤波法	根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值设为A ，每次检测到新值时判断；如果本次值与上次值之差<=A，则有效；如果本次值与上次值之差>A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值	能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰	无法抑制周期性干扰，平滑度差	尚未计算
中位值滤波法	连续采样N次（N取奇数），把N次采样值按大小排列，取中间值作为本次有效值	能有效克服因偶然因素引起的波动干扰，对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果	对流量、速度等快速变化的参数不适宜
算术平均滤波法	连续采样N个值进行算术平均计算；N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低；N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度高；N值的选取：一般流量，N = 12；压力：N= 4	适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波，这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动	对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的试试控制不适用，比较浪费RAM
递推平均滤波法	把连续取N个采样值看成一个队列；队列的长度固定为N；每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据（先进先出）；把队列中的N个数据进行算术平均计算，就可得到新的滤波结果；N值得选取：流量：N = 12；压力：N = 4；液面：N = 4-12；温度：N = 1-4	对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高，适用于高频震荡的系统	灵敏度低，对偶然出现的脉冲式干扰的抑制作用较差，不易消除由于脉冲干扰引起的采样值偏差，不适用于脉冲干扰比较严重的场合，比较浪费RAM
中位值平均滤波法	相当于“中位值滤波法 + 算术平均滤波法”，连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值然后计算N-2个数据的算术平均值，N = 3-14	融合了两种滤波的优点，可消除对于偶然出现的脉冲性滤波干扰 所引起的采样值偏差	测量速度较慢，和算术平均值滤波一样，比较浪费RAM
限幅平均滤波法	相当于“限幅两部分 + 递推平均滤波法”，每次采样到的新数据先进行限幅处理，再送入队列进行递推平均滤波处理	融合了两种滤波的优点，可消除对于偶然出现的脉冲性滤波干扰 所引起的采样值偏差	比较浪费RAM
一阶滞后滤波法	取a = 0-1，（1-a）本次采样值+a上次滤波结果	对于周期性干扰有良好的抑制作用，适用于波动频率较高的场合	相位滞后，灵敏度低，滞后程度取决于a的大小，不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号
加权递推平均滤波法	是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权，通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低	适用于有较大纯滞后时间常数的系统	对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号，不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差
消抖滤波法	设置一个滤波计数器，将每次采样值与当前有效值比较：如果采样值 = 当前有效值，则计数器清零；如果采样值</>当前有效值，则计数器+1，并判断计数器是否>=上限N（溢出）；如果计数器溢出，则将本次值替换当前有效值，并清计数器	对于变化缓慢的被测参数由较好的滤波效果，可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动	对于快速变化的参数不适宜，如果在计数器溢出的那一次采样值恰好是干扰值，则会将干扰值当做有效值导入系统
限幅消抖滤波法	相当于“限幅滤波法 + 消抖滤波法” ，先限幅，后消抖	继承了限幅和消抖的优点，改进了消抖滤波法中的缺陷，避免将干扰值导入系统	不适合快速变化的参数
巴特沃斯滤波法		适用于ad采样，会出现周期性的脉冲波动	占用过多的RAM，计算时间较长，不适宜快速变化的参数

1、限副滤波
/* A值可根据实际情况调整
value为有效值，new_value为当前采样值 
滤波程序返回有效的实际值 */

#define A 10
char value;
char filter()
{
	char new_value;
	new_value = get_ad();
	if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A )
	return value;
	return new_value;

}

2、中位值滤波法
/* N值可根据实际情况调整
排序采用冒泡法*/

#define N 11
char filter()
{
	char value_buf[N];
	char count,i,j,temp;
	for ( count=0;count<N;count++)
	{
	   value_buf[count] = get_ad();
	   delay();
	}
	for (j=0;j<N-1;j++)
	{
	   for (i=0;i<N-j;i++)
		 {
			if ( value_buf>value_buf[i+1] )
			  {
			     temp = value_buf;
			     value_buf = value_buf[i+1]; 
			     value_buf[i+1] = temp;
			  }
		 }
	}
	return value_buf[(N-1)/2];
}

3、算术平均滤波法
/*
*/

#define N 12
char filter()
{
	int sum = 0;
	for ( count=0;count<N;count++)
	{
	   sum + = get_ad();
	   delay();
	}
	return (char)(sum/N);
}

4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）
/*
*/

#define N 12 
char value_buf[N];
char i=0;
char filter()
{
	char count;
	int sum=0;
	value_buf[i++] = get_ad();
	if ( i == N ) i = 0;
	for ( count=0;count<N,count++)
	sum = value_buf[count];
	return (char)(sum/N);
}

5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）
/*
*/

#define N 12
char filter()
{
	char count,i,j;
	char value_buf[N];
	int sum=0;
	for (count=0;count<N;count++)
	{
	   value_buf[count] = get_ad();
	   delay();
	}
	for (j=0;j<N-1;j++)
	{
		   for (i=0;i<N-j;i++)
		   {
			    if ( value_buf>value_buf[i+1] )
			    {
			     temp = value_buf;
			     value_buf = value_buf[i+1]; 
			     value_buf[i+1] = temp;
			    }
		   }
	}
	for(count=1;count<N-1;count++)
	sum += value[count];
	return (char)(sum/(N-2));
}

6、限幅平均滤波法
/*
*/ 
略 参考子程序1、3


7、一阶滞后滤波法
/* 为加快程序处理速度假定基数为100，a=0~100 */

#define a 50
char value;
char filter()
{
	char new_value;
	new_value = get_ad();
	return (100-a)*value + a*new_value; 
}


8、加权递推平均滤波法
/* coe数组为加权系数表，存在程序存储区。*/

#define N 12
char code coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};
char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;
char filter()
{
	char count;
	char value_buf[N];
	int sum=0;
	for (count=0,count<N;count++)
	{
	   value_buf[count] = get_ad();
	   delay();
	}
	for (count=0,count<N;count++)
	sum += value_buf[count]*coe[count];
	return (char)(sum/sum_coe);
}


9、消抖滤波法

#define N 12
char filter()
{
	char count=0;
	char new_value;
	new_value = get_ad();
	while (value !=new_value);
	{
	   count++;
	   if (count>=N) return new_value;
	   delay();
	   new_value = get_ad();
	}
	return value; 
}

10、限幅消抖滤波法
/*
*/
略 参考子程序1、9