最短路径算法----Dijkatra

题目描述：对于上图中某个点i，求其他所有点和它的最近距离

适用于：没有负数边的情况；有向图、无向图都可以使用该算法

数据结构：可以使用二维矩阵代表图、也可以使用数据结构描述graph

算法：

1. 用到的数据集合：s（点k到点i最近的距离）, u（不在s中的其他点到i的距离）
2. 算法描述：
   1. 取u中距离最近的点j，加入s
   2. 对于和j相邻的点，更新u中的距离

def dijkstra(graph, start_node):
	# graph:n*n matrix
	# find min