物联网终端模块学习： Rola通信模块的学习（适合初学者 Rola学习深度理解）
首先可以到开源代码网站github下载源码，很方便的，里面的源码也有很多简化清晰易懂，或者如果在网上买了这种模块，会赠送源代码的。然后就是下载sx1278的芯片手册了，这个直接到网上搜索就ok了。最后我们一起来学习下这个模块的使用。
概述
概述：SX1276/77/78 系列产品采用了 LoRa TM 扩频调制解调技术，使器件传输距离远远超出现有的基于 FSK 或 OOK 调制方式的系统。在最大数据速率下，LoRa TM 的灵敏度要比 FSK 高
出8dB；此外，LoRa TM 在选择性和阻塞性能方面也具有显著优势，可以进一步提高通信可靠
度。同时，它还提供了很大的灵活性，用户可自行决定扩频调制带宽（BW）、扩频因子（SF）
和纠错率（CR）。扩频调制的另一优点就是，每个扩频因子均呈正交分布，因而多个传输信
号可以占用同一信道而不互相干扰，并且能够与现有基于 FSK 的系统简单共存。此外，
SX1276/77/78 还支持标准的 GFSK、FSK、OOK 及 GMSK 调制模式，因而能够与现有的
M-BUS 和 IEEE 802.15.4g 等系统或标准兼容。（这些属于发送接收器性质的无线通信基础知识，需加强认识，方便学习）还有对着数据手册了解sx1278器件的关键参数对后面代码的学习与设置有很大的帮助。
.对于sx1278芯片中的无线通信调制方式Rola和FSK技术的对比如下表格：
| Rola | FSK |
|---|---|
| 1.通信距离远 | 1.容易实现 |
| 2.Lora芯片兼容FSK模式 | 1.抗噪声与抗衰减较好 |
| 3.低功耗 | 3.传输速率较高 |
无线通信的应用要涉及到各种各样的参数，功耗、传输距离、传输数据量等等。而在远距离传输时，综合各项指标，LoRaTM调制方式为最佳选择，
使用流程
关于能看懂原代码以及自己写简化版的代码，了解其流程非常重要，以及各种设置，设置主要还是对于芯片的寄存器的位进行操作。所以了解寄存器的位的功能以及读写寄存器十分重要。比如：下面展示一些 定义寄存器地址映射。
// 寄存器：RegModemConfig2，偏移地址：0x1E
#define REG_LR_MODEMCONFIG2 0x1E
/*
bit7-4 扩频因子设置（具体见数据手册）
bit3 ：0 ：正常模式 ， 发送单个数据包
1 ： 持续模式，通过FIFO发送多个数据包
bit2 ： 发送端crc信息
0 ： crc关闭
1 ： crc开启
bit1-0 ： RX超时最高有效值
*/
寄存器又包括：
1.LoRa TM 配置寄存器：配置寄存器可以通过SPI接口访问。寄存器在任何设备模式（包括睡眠模式）下均可读，但仅在睡眠和待机模式下可写。请注意：在LoRa TM 模式下，自动顶级定序（TLS模式）不可用， 配置寄存器映射关系变化可以参见数据手册。。
2.状态寄存器：状态寄存器在接收机运行过程中提供状态信息。
3.LoRa TM 模式 FIFO 数据缓存（具体操作原理可以参见数据手册，清晰易懂）
注意：以上对看懂源码以及形成自己风格简化非常重要！
LoRa TM 调制解调器状态机序列流程图：
在发送模式下，仅在需要发送数据包数据的时候才会启动射频模块、PLL模块及PA模块，
这样可以优化功率消耗率。下图介绍下典型的发送程序流程图
- 静态配置寄存器只有在睡眠模式、待机模式或FSTx模式下才可以访问。
- LoRa TM FIFO数据缓存只有在待机模式下才允许写入。
- 通过发送TX模式请求，开始数据发送。
- 一旦完成数据发送，则发出TxDone中断请求，芯片回到待机模式。
- 发送操作完成后，可以手动将无线设备设置为睡眠模式或重新向FIFO数据缓存写入数
据，以便稍后再次进行Tx操作。
再以学习者的角度解释一下此流程图，首先按要求设置待机模式（通过寄存器RegOpMode（0x01）），然后向数据缓冲区FIFO写数据，再把模式设置成发送模式，等待RegIrqFlags（0x12）状态寄存器中的状态位第三位TxDone置为1，接下来软件自动调整模式寄存器为待机模式，最后就是判断是否有新的要发送的数据。
其他的一般的流程均按照此方法可以分析！ 之前全是基础知识，需掌握，接下来将讲述代码实现流程；
简化代码实现：
1.代码中首先要设置参数如发射功率434MHZ,扩频因子：12，纠错编码：4/6，带宽等，实现其最好使用函数封装方便调用，写函数时都是写相应寄存器的值进行设置。（参数根据实际情况设置）
2.笔者使用的是stm32驱动sx1278，通过spi总线与sx1278连接，在程序中做好spi读写的函数（sx1278寄存器为8位），然后在sx1278.c中写一个读写寄存器的函数，可以参照源码，这个函数至关重要，对于以下的设置都会调用。
3.Lora初始化中流程如代码：
初始化代码，可以参照数据手册中的规定设置
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: SX1276LORA_Init
* 功能说明: SX1278初始化
* 形 参
* 返 回 值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
void SX1276LORA_Init(void)
{
SX1276LoRaSetOpMode(Sleep_mode); /* 设置成睡眠模式 */
SX1276LoRaFsk(LORA_mode); /* 设置为Lora模式 */
SX1276LoRaSetOpMode(Stdby_mode); /* 设置为待机模式 */
SX1276WriteBuffer( REG_LR_DIOMAPPING1, GPIO_VARE_1); /* 写 0x40寄存器 ，DIO引脚映射设置 ，设为00*/
SX1276WriteBuffer( REG_LR_DIOMAPPING2, GPIO_VARE_2);
SX1276LoRaSetRFFrequency(); /* 频率设置 */
SX1276LoRaSetRFPower(PowerValue); /* 功率设置 */
SX1276LoRaSetSpreadingFactor(SpreadingFactor); /* 扩频因子设置 */
SX1276LoRaSetErrorCoding(CodingRate); /* 纠错编码设置 */
SX1276LoRaSetPacketCrcOn(True); /* 打开 CRC校验 */
SX1276LoRaSetSignalBandwidth( Bw_Frequency ); /* 设置扩频带宽 ， 125khz */
SX1276LoRaSetImplicitHeaderOn(False); /* 同步头是显性模式 */
SX1276LoRaSetPayloadLength( 0xff); /* 设置有效负载长度 */
SX1276LoRaSetSymbTimeout( 0x3FF ); /* 设置超时时间 */
SX1276LoRaSetMobileNode(True); /*低数据率hua*/
// RF_CAD_RECEIVE();
RF_ContinuousReceive(); /*设置为连续接收模式 */
}
如上图代码所示，可以将设置函数分别封装成函数进行调用，函数的代码也十分简单，就是参照数据手册规定对sx1278中的寄存器进行设置，这里不再赘述。
4.发送与接收数据包的操作代码：
发送处理在上面已有介绍，接下来介绍下单一与连续接收处理如图：
简单以初学者的角度介绍下连续接收流程：首先设置为待机模式（手册中规定在进行接收初始化时必须为待机模式），接收初始化，然后初始化完成后模式设置为连续接收模式，接下来就判断RegIrqFlags（0x12）状态寄存器中的状态位第六位RxDone是否置为1和第七位的超时中断RxTimeout置为1，如果接收状态的RxDone为1，则接下来判断状态寄存器也是**RegIrqFlags（0x12）**中的第五位的负载crc效验的标志位，如果没有出错最后就是读取接收到的数据了。由于设置为连续接收模式，则接收完成后继续去等待判断状态寄存器的的相关位，
这里注意了，是不是大致看了这里的介绍对源码的理解上了一个层次，一定注意参照数据手册看源码，并注意寄存器的位的功能，以及读/写。这里只是宏观的介绍了下，有帮与读者理解以及入门，具体细节还望在实践操作中学习。
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