modbus协议学习笔记

一.简介

1.介绍

1. Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司(现在的施耐德电气 Schneider Electric)于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准(De facto)，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。

2. 有两种串行传输模式被定义: RTU(Remote Terminal Unit) 模式 和 ASCII 模式。
   它定义了报文域的位内容在线路上串行的传送。它确定了信息如何打包为报文和解码。
   Modbus 串行链路 上所有设备的传输式 模式 ( ( 和串行口参数) ) 必须 相同。
   尽管在特定的领域 ASCII 模式是要求的，但达到 Modbus 设备之间的互操作性只有每个设备都有
   相同的模式： 所有设备 必须现 必须实现 RTU 模式。 ASCII 传输模式是选项。
   设备应该由用户设成期望的模式， RTU 或 ASCII。 默认设置必须为 RTU 模式。

3. 对于串行连接两个传输模式，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式（由于我们进行通信的一般数据包为2进制形式，所以我们一般都采用RTU模式），Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通信(serial communication)方式。RTU(Remote Terminal Unit)格式后续的命令/数据带有循环冗余校验(C