【计算几何/内包】 HRBUST 1291/HRUBST 1306 受到攻击/再遇攻击

受到攻击

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Description

Dota中英雄技能攻击会有一个范围，现在释放一个技能给出他的攻击范围和目标英雄的位置，问是否能攻击到。攻击范围保证是一个凸多边型

Input

有多组测试数据
第一行输入三个整数n,a,b, 期中n代表攻击范围是给出的n个点组成的凸多边形,按照逆时针方向依次给出，,a,b表示目标英雄的坐标(3 <=n <100, 0 < a,b<100)

接下来有n行，每行两个整数x，y（0 < x,y <100）表示每个点的坐标

攻击范围在边缘也算在内

处理到文件结束

Output

每组结果输出占一行
如果能够攻击到输出”Yes”

否则输出”No”

Sample Input

3 1 1
4 4

5 4

4 6

Sample Output

No

Author

万祥

题意

给你按顺序输入一个多边形和一个点，问你点是否在这个多边形内部或者边上。

思路

判断点在多边形内部只要从这个点引一条射线，与多边形的交点次数是奇数则这个多边形在点的内部。

坑点

全无

AC代码

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

#define DFS 1e-10

class Point{
    public:
    double x,y;
    Point(double x = 0,double y = 0) :x(x),y(y){}
    Point operator + (Point a) {return Point(x + a.x,y+a.y);}
    Point operator - (Point a) {return Point(x - a.x,y-a.y);}
};

typedef Point Vector;
typedef vector<Point> Polygon;

double cross(Vector a,Vector b)
{
    return a.x*b.y - a.y*b.x;
}

double dot(Vector a,Vector b)
{
    return a.x*b.x +a.y*b.y;
}

int contains(Polygon g,Point p)
{
    int n = g.size();
    bool x = false;
    for(int i = 0 ; i < n ; i++)
    {
        Point a = g[i] - p,b = g[(i+1)%n] - p;
        if(abs(cross(a,b))<DFS && dot(a,b)<DFS) return 2;
        if(a.y > b.y) swap(a,b);
        if(a.y < DFS && DFS < b.y && cross(a,b) >DFS) x = !x;
    }
    return (x ? 2 : 0);
}

int main(void)
{
    int n;
    Point aim;
    while(cin>>n>>aim.x>>aim.y)
    {
        Polygon g;
        for(int i = 0 ; i < n ; i++)
        {
            Point temp;
            cin>>temp.x>>temp.y;
            g.push_back(temp);
        }
        if(contains(g,aim)==2) cout<<"Yes"<<endl;
        else cout<<"No"<<endl;
    }
    return 0;
}