三轴传感器、六轴传感器、九轴传感器的文章解读

  (2017-09-07 17:05:45)

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标签：  多轴传感器

分类： 科普文库

六轴传感器、九轴传感器的文章解读

六轴传感器

六轴传感器一般指的是三轴陀螺仪+三轴加速度计。

六轴传感器厂家：

应美盛：ICM-20608、MPU-6555、MPU-6500、MPU-6000、MPU-6050......

HTC Vive VR和Oculus Rift VR上就采用了MPU-6500

ST：6轴传感器模块LSM330DL......

飞兆：6轴惯性检测单元（IMU）“FIS1100”。FIS1100由3轴MEMS角速度传感器（陀螺仪）、3轴MEMS加速度传感器及动作处理用协处理器“AttitudeEngine”构成。

九轴传感器

九轴传感器一般指的是三轴陀螺仪+三轴加速度计+三轴地磁计，也有六轴加速度传感器+三轴陀螺仪的，也有六轴陀螺仪+三轴加速度计的。

所谓九轴传感器，其实三种传感器的组合：3轴加速传感器、3轴陀螺仪和3轴电子罗盘（地磁传感器）。三个部分效果不同，相互配合，是我们手机、平板电脑、游戏机等电子产品中常用的运动感测追寻元件，使用于各类软件、游戏中的交互操控。

九轴传感器作为集成化传感器模块，减少了电路板和全体空间，更适合用在轻盈便携的电子设备和可穿戴产品中。集成化传感器的数据精确度除了器材自身的精度外，还涉及到焊接装配后的纠正，以及针对不同使用的配套算法。适宜的算法能够将来自多种传感器的数据融合，弥补了单个传感器在核算精确的方位和方向时的缺乏，然后完成高精度的运动检测。