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RSS订阅转载 STL容器vector的内存问题
在STL的容器中，vector可以说是最容易理解和使用的容器了，以前使用数组的时候，如果不确定有多少数据要存储，就会预先分配一个大的数组，如果实际没有用到那么多，又会浪费很多的内存资源，如果不分配大的数组又担心不够用，有了vector之后，这些问题再也不用担心了，vector会动态的增长空间，当vector空间不足时会自动申请一片更大的内存空间，以存储新的数据。 vector动态内
2016-09-30 22:13:37
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转载 如何拿vector生成二维数组三维数组
#includeusing namespace std;/*#define HEIGHT 5#define WIDTH 3int main(){vector> array2D;//设置容器大小(HEIGHT / WIDTH)//连行都要resize;array2D.resize(HEIGHT);//原来需要每一行都要设置一下大小。for (int i
2016-09-29 20:38:43
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转载 叉乘
两个向量a和b的叉积写作a×b（有时也被写成a∧b， 避免和字母x混淆）。向量积可以被定义为：|向量a×向量b|=|a||b|sinθ在这里θ表示两向量之间的夹角(共起点的前提下)（0° ≤ θ ≤ 180°），它位于这两个矢量所定义的平面上。这个定义有一个问题，就是同时有两个单位向量都垂直于积：若满足垂直的条件，那么也满足。一个简单的确定满足“右手定则”的结果
2016-09-23 10:29:49
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转载 左手坐标系和右手坐标系（以及右手定则左手定则）
1.、空间直角坐标系 下面摘录一段百科的解析，这些都是数学基础。过空间定点O作三条互相垂直的数轴,它们都以O为原点,具有相同的单位长度.这三条数轴分别称为X轴(横轴).Y轴(纵轴).Z轴(竖轴),统称为坐标轴。 各轴之间的顺序要求符合右手法则,即以右手握住Z轴,让右手的四指从X轴的正向以90度的直角转向Y轴的正向,这时大拇指所指的方向就是Z轴的正向.这样的三个坐标轴构成的坐标系称为
2016-09-23 10:07:26
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原创 关于链表以及结构体指针别名的思考
/*#include "malloc.h" #include "stdio.h" typedef int DataType; typedef struct Node { DataType data; struct Node *next; }LNode,*PNode,*LinkList;
2016-09-21 15:31:00
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转载 受教了
请牢记：源代码本身的书写是否结构化或面向对象或符合设计模式或敏捷…并不重要，重要的是你是否使用结构化或面向对象或符合设计模式或敏捷…的方法命名标识符、阅读、修改、检查、测试源代码。意思是你程序结构看上去再合理，再简洁，也不一定比看上去一团乱麻的程序结构在运行或修改时更不易出错，更方便修改，出错了更容易找到哪里出错和具体出错的原因，更容易改正错误。试对比图书馆（对图书的分类够结构
2016-09-21 15:08:08
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转载 结构体struct和typedef后面接指针的含义
在C语言里面，struct是用来定义新的数据类型——结构体，typedef是给数据类型取别名。据说这两个关键词同时使用有助于减少代码量和增加代码的可读性（不过我认为它当typedef和struct在一起的时候反而降低了代码的可读性），很多时候为了方便，我们常常讲stuct与typedef放在一起用。像这样的代码是比较好理解的，就是取FileInfo为sturct file的别名嘛。
2016-09-20 20:48:30
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转载 关于指针的三个容易弄混淆的概念及发散~~~
于指针来讲，有3个比较容易混淆的概念：指针地址指针保存的地址指针所保存的地址的值在这里，我们分别来看看他们的定义：指针地址：指针自身的地址，即内存中用于存放指针变量的内存地址指针保存的地址：指针所保存的变量在内存中的地址，通俗讲就是指针所指向的对象的内存地址指针所保存的地址的值：指针所指对象的数值。下面，我们用一个具体的例子来看看上面仨个东东的不同~~~
2016-09-20 16:11:59
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原创 c语言中realloc()函数解析
realloc(void *__ptr, size_t __size)：更改已经配置的内存空间，即更改由malloc()函数分配的内存空间的大小。如果将分配的内存减少，realloc仅仅是改变索引的信息。如果是将分配的内存扩大，则有以下情况：1）如果当前内存段后面有需要的内存空间，则直接扩展这段内存空间，realloc()将返回原指针。2）如果当前内存段后面的空闲字
2016-09-20 15:10:51
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转载 C语言中memset函数详解(很清晰易懂）
功 能:将s所指向的某一块内存中的每个字节的内容全部设置为ch指定的ASCII值, 块的大小由第三个参数指定,这个函数通常为新申请的内存做初始化工作 用 法: void *memset(void *s,char ch, unsigned n); 程序例: #include #include #include int
2016-09-20 10:23:35
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转载 malloc函数详解
一、原型：extern void *malloc(unsigned int num_bytes);头文件：#include 或 #include (注意：alloc.h 与 malloc.h 的内容是完全一致的。)功能：分配长度为num_bytes字节的内存块说明：如果分配成功则返回指向被分配内存的指针，否则返回空指针NULL。当内存不再使用时，应使用free()函数将内存块释
2016-09-20 09:49:07
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转载 结构体struct和typedef后面接指针的含义
这几天构建TIN的时候一直有这个用法，没讲过，这里搜到看一下，原来是给结构体指针举个别名！在C语言里面，struct是用来定义新的数据类型——结构体，typedef是给数据类型取别名。据说这两个关键词同时使用有助于减少代码量和增加代码的可读性（不过我认为它当typedef和struct在一起的时候反而降低了代码的可读性），很多时候为了方便，我们常常讲stuct与typedef放在一
2016-09-20 09:28:13
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原创 快速排序法！！
#includeusing namespace std;int AdjustArray(int s[], int L, int R){int i=L, j=R, x=s[i]; while(i{// from right to leftwhile(i=x){j--;}if (i{s[i]=s[j];i++; //i++意思是本坑已
2016-09-19 22:29:35
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转载 安全起见，小心使用C语言realloc()函数
在C语言中，良好的编程习惯要求一个函数只做一件事，如果一个函数实现了若干功能，可以说基本是一个糟糕的设计。C语言 realloc() 函数位于 stdlib.h 头文件中，其原型为： void *realloc(void *ptr, size_t size);realloc() 会将 ptr 所指向的内存块的大小修改为 size，并将新的内存指针返回。设之前内存块
2016-09-19 14:47:10
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转载 指针数组和数组指针的区别
这两个名字不同当然所代表的意思也就不同。我刚开始看到这就吓到了，主要是中文太博大精深了，整这样的简称太专业了，把人都绕晕了。从英文解释或中文全称看就比较容易理解。指针数组：array of pointers，即用于存储指针的数组，也就是数组元素都是指针数组指针：a pointer to an array，即指向数组的指针还要注意的是他们用法的区别，下面举例说明。in
2016-09-19 10:41:30
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转载 图文并茂用地址分析双向链表（很清晰！）
网上很多对双向链表解释的文章都是用这个结构： 它们的连接情况是这样的： 相当的不直观，今天我要从详细的地址出发来解释双向链表的原理。 现定义一个结构体如下：struct student{char name;struct student *next;struct student *prior;};
2016-09-19 10:24:01
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转载 struct和typedef struct
三块来讲述： 1 首先：//注意在C和C++里不同 在C中定义一个结构体类型要用typedef: typedef struct Student { int a; }Stu; 于是在声明变量的时候就可：Stu stu1;(如果没有typedef就必须用struct Student stu1;来声明) 这里的Stu实际上就是s
2016-09-18 15:41:11
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转载 C语言指针强制类型转换(这个明天看！)
概要：C语言中，任何一个变量都必须占有一个地址，而这个地址空间内的0-1代码就是这个变量的值。不同的数据类型占有的空间大小不一，但是他们都必须有个地址，而这个地址就是硬件访问的依据，而名字只是提供给程序员的一种记住这个地址的方便一点的方法。但是，不同的变量在机器中都是0-1代码，所以，我们不能简单的通过检查一个值的位来判断它的类型。例如，定义如下：int a; fl
2016-09-18 14:15:07
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转载 特征值和特征向量
先放到这里，以前仅仅是知道怎么求出一个矩阵的特征值和特征向量，求法也比较简单，但是几何意义却不太懂。我们知道，矩阵乘法对应了一个变换，是把任意一个向量变成另一个方向或长度都大多不同的新向量。在这个变换的过程中，原向量主要发生旋转、伸缩的变化。如果矩阵对某一个向量或某些向量只发生伸缩变换，不对这些向量产生旋转的效果，那么这些向量就称为这个矩阵的特征向量，伸缩的比例就是特征值。
2016-09-18 09:34:08
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转载 曲率的基本概念 （式子记住！）
在SMT的8.4版本中，新推出了曲率属性，包括高斯曲率、最小最大曲率、平均曲率等概念。为了让大家更清楚的了解曲率，这里与大家共享一些曲率的基础知识。一、曲率基本概念 曲率是用来反映几何体的弯曲程度。 二、三维欧氏空间中的曲线和曲面的曲率 平均曲率、主曲率和高斯曲率是曲率的三个基本要素。 平均
2016-09-17 19:45:29
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转载 最小二乘法
跟Machine learning右点像，就是求拟合公式的参数。在我们研究两个变量（x,y）之间的相互关系时，通常可以得到一系列成对的数据（x1,y1.x2,y2... xm,ym）；将这些数据描绘在x -y直角坐标系中，若发现这些点在一条直线附近，可以令这条直线方程如（式1-1）。 （式1-1）其中：a0、a1 是任意实数为建立这直线方程就要确定a0和a1，应用
2016-09-17 18:32:50
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转载 详解协方差与协方差矩阵
协方差的定义 对于一般的分布，直接代入E(X)之类的就可以计算出来了，但真给你一个具体数值的分布，要计算协方差矩阵，根据这个公式来计算，还真不容易反应过来。网上值得参考的资料也不多，这里用一个例子说明协方差矩阵是怎么计算出来的吧。记住，X、Y是一个列向量，它表示了每种情况下每个样本可能出现的数。比如给定则X表示x轴可能出现的数，Y表示y轴可能出现的。注意这里是关键，给定了4
2016-09-17 16:07:24
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转载 Eigen: C++开源矩阵计算工具——Eigen的简单用法
Eigen非常方便矩阵操作，当然它的功能不止如此，由于本人只用到了它的矩阵相关操作，所以这里只给出了它的一些矩阵相关的简单用法，以方便快速入门。矩阵操作在算法研究过程中，非常重要，例如在图像处理中二维高斯拟合求取光斑中心时使用Eigen提供的矩阵算法，差不多十来行代码即可实现，具体可见：http://blog.csdn.net/hjx_1000/article/details/8490653；总体
2016-09-17 15:00:47
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原创 PCL输入输出
#include #include #include intmain (int argc, char** argv){ pcl::PointCloud::Ptr cloud (new pcl::PointCloud); if (pcl::io::loadPCDFile ("test_pcd.pcd", *cloud) == -1) //* load
2016-09-16 15:41:53
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转载 C++箴言：理解typename的两个含义
问题：在下面的 template declarations（模板声明）中 class 和 typename 有什么不同？ template class Widget; // uses "class"template class Widget; // uses "typename" 答案：没什么不同。在声明一个 template type paramet
2016-09-16 12:55:24
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转载 本节描述PCD（点云数据）文件格式。
本节描述PCD（点云数据）文件格式。为什么用一种新的文件格式？PCD文件格式并非白费力气地做重复工作，现有的文件结构因本身组成的原因不支持由PCL库引进n维点类型机制处理(??)过程中的某些扩展，而PCD文件格式能够很好地补足这一点。PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型，尤其是计算机图形学和计算几何学领域，已经创建了很多格式来描述任意多边形和激光扫描仪获取的点云。包括下面几种格式
2016-09-09 15:01:08
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转载 Boost智能指针——shared_ptr
boost::scoped_ptr虽然简单易用，但它不能共享所有权的特性却大大限制了其使用范围，而boost::shared_ptr可以解决这一局限。顾名思义，boost::shared_ptr是可以共享所有权的智能指针，首先让我们通过一个例子看看它的基本用法：#include #include #include class implementation{publi
2016-09-09 14:46:29
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转载 typedef
如何创建平台无关的数据类型，隐藏笨拙且难以理解的语法：使用typedef为现有类型创建同义字，定义易于记忆的类型名1typedef int size;12345678910void mea
2016-09-09 10:34:19
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转载 struct和typedef struct（用到看）
struct和typedef struct分三块来讲述： 1 首先：//注意在C和C++里不同 在C中定义一个结构体类型要用typedef: typedef struct Student { int a; }Stu; 于是在声明变量的时候就可：Stu stu1;(如果没有typedef就必须用struct Student s
2016-09-09 10:13:40
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转载 #ifndef 与 #program once 的区别
#ifndef#define#endif的用法发表于 2007-1-20 13:20:55#ifndef #define #endif的用法 整理：shichenghuahttp://www.eetop.cn/blog/?56085/action_viewspace_itemid_1145.html(前段时间要到这个，感觉shichenghua整理得不错，所以收藏到此处，若不
2016-09-08 13:17:22
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原创 第三方库和新代码怎么编译？
亲测 有效啊！！经过各种安装花费了我三天 终于找到可靠了啊！ 但是有点不一样，红色部分一定要注意啊！！都在这个word文档啊！
2016-09-06 15:49:23
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空空如也
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