QT自定义控件之车辆控制面板

这篇博客介绍了如何基于QT库创建一个车辆仪表盘的自定义控件,包括绘制渐变背景、方向盘转角、油门和刹车踏板开度以及车辆加速度的显示。通过提供的代码段展示了如何绘制方向盘,并实现了背景颜色的平滑渐变效果。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

基于QT实现车辆自定义控件,车辆仪表盘:

包括如下功能:
1.车辆方向盘转角显示
2.车辆油门踏板开度显示
3.车辆刹车踏板开度显示
4.车辆加速度显示
5.背景颜色渐变
效果如下:
在这里插入图片描述
参考代码:

//绘制渐变背景
void VehicleSteer::drawPanel(QPainter *painter)
{
    int radius = 60;
    painter->save();
    painter->setPen(Qt::NoPen);
    QRadialGradient radialGradient(QPointF(0, 0), 300);
    radialGradient.setColorAt(0, QColor(55,107,154));
    radialGradient.setColorAt(1, Qt::black);

    painter->setBrush(radialGradient);
    painter->drawEllipse(-width(), -height(), width() * 2, height() * 2);
    painter->restore();
}
//绘制方向盘

void VehicleSteer::drawSteer(QPainter *painter)
{
    int out_circle_radius = 58;
    int in_circle_radius = 50;
    static const QPoint points[] = {
        QPoint(50,-8),
        QPoint(30,-8),
        QPoint(25,-15),
        QPoint(-25,-15),
        QPoint(-30,-8),
        QPoint(-50,-8),
        QPoint(-50,5),
        QPoint(-30,5),
        QPoint(-8,25),
        QPoint(-8,50),
        QPoint(8,50),
        QPoint(8,25),
        QPoint(30,5),
        QPoint(50,5)
    };
    painter->save();
    painter->setPen(Qt::NoPen);
    painter->rotate(m_steerAngle_);
    painter->setBrush(m_steerColor_);
    painter->drawEllipse(-out_circle_radius, -out_circle_radius, out_circle_radius * 2, out_circle_radius * 2);
    painter->setBrush(m_backgroundColor_);
    painter->drawEllipse(-in_circle_radius, -in_circle_radius, in_circle_radius * 2, in_circle_radius * 2);
    painter->setBrush(m_steerColor_);
    painter->drawPolygon(points, sizeof(points)/sizeof(points[0]));
    painter->restore();
}


### 如何用QT编写控制STM32智能小车的上位机程序 #### 创建Qt项目并设置串口通信 为了创建一个用于控制STM32智能小车的上位机应用程序,首先需要安装Qt Creator以及必要的库支持。之后,在Qt Creator中新建一个基于QWidget的应用程序模板。 对于与STM32之间的通讯,通常采用RS232串行接口来完成命令发送和接收状态反馈等功能。因此,应该引入`<QSerialPort>`类以便管理物理端口参数配置、打开关闭操作及读写数据流等任务[^1]。 ```cpp #include <QApplication> #include <QWidget> #include <QSerialPort> // ...其他头文件... ``` #### 设计图形用户界面(GUI) 利用Qt Designer工具拖拽控件构建直观易用的操作面板,比如按钮(Button)用来触发动作指令;滑动条(Slider)调整速度设定;标签(Label)显示当前模式或传感器数值等等。这些组件可以通过信号槽机制关联到具体的业务逻辑处理函数里去[^2]。 #### 实现主要功能模块 ##### 初始化串口对象 定义全局变量保存指向实例化的指针,并在构造器内部调用初始化方法指定波特率(BaudRate),校验位(Parity),停止位(StopBits)等相关属性值: ```cpp private: QSerialPort *serial; public: explicit MainWindow(QWidget *parent = nullptr); void initSerial(); //...其余成员声明... MainWindow::MainWindow(QWidget *parent): QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow){ serial = new QSerialPort(this); } void MainWindow::initSerial(){ serial->setPortName("COM3"); // 根据实际情况修改为对应的设备名称 serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); serial->setDataBits(QSerialPort::Data8); serial->setParity(QSerialPort::NoParity); serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop); } ``` ##### 发送控制指令给MCU 当点击界面上特定按键时,会执行预设好的slot()响应事件,此时就可以组装成一定格式的数据包并通过write()方法传递出去了。这里展示了一个简单的例子,其中包含了启动电机转动的方向编码[^5]。 ```cpp void MainWindow::on_startButton_clicked() { if(serial->isOpen()){ QByteArray data; data.append('F'); // Forward command character int bytesWritten = serial->write(data); qDebug()<<"Bytes written:"<<bytesWritten; }else { QMessageBox::warning(this,"Error","Please open the port first!"); } } ``` ##### 接收来自单片机的消息 为了让PC端能够实时获取车辆的状态更新或其他重要信息,还需要监听readyRead()这个由底层驱动发出的通知消息。每当有新的字符到达缓冲区的时候就会激活该回调过程,进而解析接收到的内容并反映至前端视图之上。 ```cpp connect(serial,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readData())); void MainWindow::readData() { while (serial->canReadLine()) { QString line = serial->readLine().trimmed(); processReceivedMessage(line); } } ``` #### 测试和完善整个系统 最后一步就是反复测试各个子系统的协同工作情况,确保所有预期的功能都能正常运作起来。如果遇到任何问题,则返回前面几个阶段仔细排查错误原因直至解决为止。随着项目的深入发展,可能还会涉及到更多高级特性如多线程并发访问保护、异常捕获恢复策略等方面的知识点[^4]。
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