无人驾驶相关知识
章之京
不管你经历了什么,那都是在收获与成长,也许过程是喜怒悲哀。
展开
-
Linux下chrony授时监测脚本
Linux下基于gpsd+chrony授时,在有些情况下会存在收敛慢或者参考时间选择错误问题,因此需要授时监测脚本进行监测,便于在异常时候发现并处理。原创 2023-03-28 09:55:32 · 833 阅读 · 0 评论 -
nvidia tx/xavier/orin硬件平台上添加开机启动程
随着NVIDIA的xavier及orin系列硬件平行推出,自动驾驶车端处理器也逐渐频繁开发及使用.原创 2023-02-10 18:55:04 · 621 阅读 · 0 评论 -
QT自定义控件之车辆控制面板
QT车辆仪表盘QT自动驾驶车辆显示原创 2022-09-06 21:19:04 · 1064 阅读 · 2 评论 -
Linux设备模型(总线、设备、驱动程序和类)
文章的例子和实验使用《LDD3》所配的lddbus模块(稍作修改)。提示:在学习这部分内容是一定要分析所有介绍的源代码,知道他们与上一部分内容(kobject、kset、attribute等等)的关系,最好要分析一个实际的“flatform device”设备,不然会只学到表象,到后面会不知所云的。总线总线是处理器和一个或多个设备之间的通道,在设备模型中, 所有的设备都通过总线相...转载 2012-05-26 23:39:35 · 468 阅读 · 0 评论 -
openstreetmap website部署
原文地址:https://github.com/openstreetmap/openstreetmap-website1. 软件介绍openstreetmap-website是The Rails Port,the OpenStreetMap网址和API是通过the Ruby on Rails软件来实现的.软件功能包括: 1.网页,包括用户账户,个人入口,用户与用户直接消息通知 2.基于XML格式翻译 2017-12-12 18:08:34 · 2319 阅读 · 0 评论 -
Nominatim/Installation
原文地址:http://wiki.openstreetmap.org/wiki/Nominatim/Installation 本文介绍的是针对Nominatim 2.5.x版本的安装方法。 软件下载地址:http://www.nominatim.org/release/Nominatim-2.5.1.tar.bz2 本文介绍的是针对Nominatim 2.5.x版本的安装方法。 软件下载地翻译 2017-12-11 22:32:34 · 1239 阅读 · 0 评论 -
Osmosis 0.46详细使用说明
原文地址:http://wiki.openstreetmap.org/wiki/Osmosis/Detailed_Usage_0.46全局选项 Short Option Long Option Description -v -verbose 需要输出日志的时候需要使能此选项 -v x -verbose x x是个正数,表示输出日志的任务翻译 2017-12-07 17:13:46 · 3551 阅读 · 0 评论 -
GPS芯片获取的卫星时间会出现快几秒的原因
MAX-7Q的固件生成时的闰秒是16秒,所以固件中建模是用16秒,在从卫星中没有下载到新的闰秒信息之前,时间是由它来计算的,当前闰秒已经是18秒了,所以在没有下载到闰秒之前的时间要比实际时间快2秒。闰秒信息是保存在RAM中,所以只要不掉电,后面的启动都不会有问题,或者说只有冷启动时才会出现这种情况,温启动和热启动不会出现此现象。闰秒是一直在变化的,所以虽然当前NEO-M8P没有此现象(固件中建模是用原创 2017-09-13 09:32:42 · 3836 阅读 · 0 评论