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Batch Size介绍
Batch Size解释为模型训练时一次采样得到的样本数，是机器学习或深度学习任务中的常见超参数。在Batch Size没有得到应用以前一般使用BGD训练模式，即模型的训练往往是一次性读入训练集的所有样本，计算梯度后使用优化器更新参数。这种方法虽然得到的梯度更加准确，参数更新也稳定，但缺点有二：①BGD模式下模型参数各个梯度的更新量变得不平衡，需要分配不同的学习率补偿，这种情况下一般采用单独梯度更新策略；②同时承载全部样本会导致收敛变慢，GPU显存占用也会非常大。 因此出现了Mini-batch Gradient Descent模式，即每次迭代时输入一个批量大小的数据，更新后再输入下一批。很好地解决了BGD效率低的问题，同时也不像SGD那样波动大、容易陷入局部最优点。
在当今的深度模型优化任务中，Batch Size的设定通常收到GPU资源的影响，因为Batch Size设得过大会导致执行计算时特征结点过大，容易造成显存溢出，因此Batch Size和显存占用是紧密联系的。
Batch Size的衡量标准
Batch Size需要反映什么
上文说到，Batch Size的量化表示需要能够直接反映未来的计算图大小，具体是计算图中的输入特征大小，因为输入特征大小也直接影响到后续每个非叶节点（中间隐层）的大小。而读者应该也清楚，输入特征通常是BLH维度大小，其中B代表Batch大小，L代表当前Sequence Length即序列长度，H代表隐藏维度大小，而大多数情况下H在整个训练时是不会改变的，它取决于模型配置参数（配置分为 模型配置和训练配置 两个基本类别，模型配置包括层数、隐层维度、卷积核参数等，是模型本身具备的参数，直接反映了模型规格，是模型参数重载、复用的基本前提，大多数论文的同模型复现实验也都要保证这些参数一致才有说服力；训练配置包括Batch Size、学习率、Dropout rate、Warm-up rate、优化器相关参数等）。因此B、L会给计算图体积带来直接影响。所以Batch Size的衡量不应只反映到B的大小，也要包含序列长度L.
有了上述分析，我们认为Batch Size的大小应该直接与B、L两项挂钩，即一个批量下的样本数、样本的长度。
传统标准—按样本数量化
按样本数量化的Batch Size表示可以解释为设定值等于一个批量数据的样本数（即上文的B维度），Batch Size设为多少，采样的一个批量就是多少条数据。如Batch Size设置为64，就是读取64条文本，每个文本对应一个标签，转化为特征送入模型中。
为什么会存在
那么先前既然讲到Batch Size不能只以B的大小来衡量，为什么还会存在样本数量化方式呢？这要从深度学习框架的运算图模式说起，我们都知道深度学习框架有很多，例如TensorFlow、Pytorch、Theano等，同时还有TensorFlow和Theano的上层调用如Keras等。其中TensorFlow中就包含两种不同的图模式—静态图和动态图，我们逐一介绍两种模式。
静态图
静态图采用声明式编程，即先编译后执行的范式。根据前端语言（如python）描述的神经网络结构和参数信息构建固定的计算图，且在执行期间不再依赖前端语言，而是由TF框架负责调度执行，适用于做神经网络模型的部署。因此静态图在模型训练前就已经定义完毕，所有的操作都通过tf.Session对象和tf.Placeholder进行，这两个张量在运行时会随着数据的迭代而不断更新具体值，而形状、类型等属性是不再改变的。
动态图
动态图采用命令式编程的范式，也就是同时进行编译与执行操作。编译操作即使用前端解释器解析用户代码，执行即利用TF框架的算子分发功能，在编译后立即执行算子并返回结果。当模型接收输入数据后，TF开始动态生成图拓扑结构，添加输入节点并将数据传输给后续节点，且当前数据处理完后，图结构会被删除。因此在动态图下，模型开始新的batch训练时，原有的图结构都会失效，必须根据输入和控制条件重新生成图结构。
其他静态图与动态图之间的对比总结如下：
好了，有关图模式的介绍就先到此结束，回到之前的问题：为什么采用样本数量化的Batch Size?原因就在于TensorFlow的静态图模式，因为静态图模式下输入特征的维度都是固定的，这也意味着任何输入下序列长度L都是固定的（比如L=512，哪怕当前Batch的输入最长只有几十，也都要强制用Padding填充到512），这种情况下一般序列长度和隐层维度H一样，都作为模型配置保存或读取。因此只看样本数多少就能计算出Batch Size究竟是多大了（例如Batch Size设为64， 序列长度设为512，则体积量化的Batch Size为
64
∗
512
=
32768
64 * 512 = 32768
64∗512=32768，也就是
32
k
32k
32k）。
优点： 就是静态图的优点，对工业化部署非常友好；
缺点： ①Padding冗余十分严重，降低了训练效率（因为Padding导致批次内的有效数据减少，自然训练一个Epoch时间就要延长）②Padding冗余也带来了计算总代价的增加，如果此时输入Batch的不同样本之间长度差异大的话，这种现象更加严重。
按Token数量化
由于Padding冗余的缺陷，动态图为神经网络模型的运算极大地赋能了。虽然动态图每次执行时都附带一个定义图的过程，但由于不固定输入长度，特征的L维大小完全取决于当前批次的最大长度，因此特征张量中的有效值变得更加充实，数据的处理效率自然也就提高。此时Batch Size就不能单纯以样本数来衡量了，前文我们讲到，一个明确的Batch Size应该能直观地反映输入特征的体积，即隐层维度不变的前提下，Batch Size应与B、L两项相关。由此动态训练模式下采样的Batch Size为当前批量经Tokenize后包含的总Token数，但这里又有个问题：输入不定长，因此需要对较短的序列填补Padding以保持长度一致，在这种情况下的总token数就作为当前的Batch Size了。因此Batch Size计算为 B ∗ L B*L B∗L.
Token级的Batch Size在采样时采取如下策略：每读取一个样本 s s s，计算加入 s s s之后队列里所有样本分词并长度一致化后的Token总数，如果超过了，队列里除 s s s外的所有数据作为当前轮迭代的模型输入，在发送完成后清空队列并加入 s s s；否则将 s s s直接追加到队列末尾，继续读取数据。
优点： 每个批次的L维取决于数据的最大长度，而不再依赖一个固定值，极大降低了Padding数量；
缺点： 训练数据一般是经过shuffle的，因而顺序Batch采样下如果同一批次的长度差异较大，依然存在Padding冗余问题。
Batch采样改进方法—长度分桶机制
为解决冗余的Padding为训练效率带来的影响，需要改进Batch采样机制，确保同一Batch内数据的长度分布接近些。一个自然的方法就是修改Batch采样策略，每次打包批次时使用长度一致的序列即可，这样有效地将Padding数量降低至0.
但这种方法意味着要维护一个Seq Length大小的桶列表，由此带来的问题是：数据存储较为离散，桶内元素容易累积，给内存带来压力。因此本节介绍的一种新的Batch采样策略—长度分桶采样，这个算法严格意义上不是我原创的，而是跟别人交流时获得的启发。长度分桶采样在Padding压缩和空间效率上取了个折中，既不会因为样本积压造成内存耗费过大，又能够降低数据批次里Padding的密度，增加有效token占比，从而大幅提升训练效率。算法描述如下：
输入：数据集D，序列最大长度l，区间i，计划训练步数total_step， 批量大小Batch_Size
输出：None
s ← 0
buckets ← [[] for _ in range(l//i + 1)] # 建立(l//i + 1)个空列表，每个列表代表一个桶。这里直接用python语法实现。
bucket_len ← [0] * (l//i + 1) #为每个桶记录长度（列表长度）。
D_reader ← iter(D) # 这里建立一个迭代器，方便后面执行一次读取一条数据的模式，实际场景可以使用其它方案。
while s<total_step do
item ← next(D_reader)
item_tok ← Tokenize(item) # Tokenize()对样本执行分词id转换，并做其它后处理（eos等）。
item_len ← len(item_tok)
if item_len > l then # 这里判断分词后是否超出长度限制，如果超出则跳过。
continue
end if
bucket_id ← (item_len - 1) // i
append(buckets[bucket_id], item_tok) # 根据bucket_id映射到对应的桶编号，将样本加入
bucket_len[bucket_id] ← bucket_len[bucket_id] + 1
if (bucket_len[bucket_id]+1) * (bucket_id + 1) * 8 > Batch_Size then # 判断当前bucket_id中的token规模是否满足Batch_Size要求，token规模指当前桶的token存量的上界，这个上界等于能被放置在该桶里的最大序列长度，用(bucket_id + 1) * 8即可得到。此外为防止溢出采用“预判”思想，即在当前桶长度基础上加1再判断。
pack(buckets[bucket_id]) # 对一个完整批次的数据打包、并发送到模型，然后清理桶、归零长度计数器，准备处理下一条样本
clear(buckets[bucket_id])
bucket_len[bucket_id] = 0
end if
s ← s+1
end while
算法文字描述如下：
- 设置一个区间参数 i i i，每次读取新样本时，用其分词后的长度除以 i i i获得长度粗分类，也就是桶编号；
- 根据桶编号将样本添加到相应桶中；
- 判断当前桶的样本token量上界是否满足Batch_Size，如果满足了则发出，否则继续读取样本。
这种方法能够进一步减轻Batch内长度差异大带来的Padding冗余，提升了有效token的紧凑性，从而加速数据处理，使训练时的Epoch周期更短。当然这种方法也会存在以下问题：
-
数据采样不均衡。首先是长度读取频率的不均衡，较长序列会处理得更加频繁，而较短序列的采样频率低，使模型得不到有效学习；同时也存在分布的不均衡（长句的采样全集中在了短句前面）。对上述的解释举例如下：数据中有a、b两个样本，序列 a a a分词后长度为20，序列 b b b分词后长度为200，Batch Size设置为2000，则序列 b b b读取十次就可以组成完整Batch发送，而 a a a需要读取100次。因此 a a a的处理频率是 b b b的10%，由此造成长短序列采样频率不均衡；分布的不均衡是指 a a a的采样发生在了全部10次 b b b采样的后面，而不是中间某个位置;
不过实际应用时这写问题带来的影响并不大，原因如下：短样本一般在质量上不如中等长度或长样本（普遍存在半句话，或者单个词或短语等），因此较低的频率从某种意义上也是减轻噪声的措施；而对于中等长度或长样本，其往往是采集到的完整句子或篇章，质量较高，因此应用更多的迭代步数能够使模型正确收敛，不易陷入局部最优点；对于分布的不均衡问题，当数据规模较大时（1M以上）影响也会变小。
-
Epoch的计算不明确。一般模型训练任务的一个Epoch即将训练集完整迭代一遍的周期。而分桶策略下即使指针遍历到整个数据集末尾，桶内可能还会有未处理的数据，因此严格意义上此时不能算作一个Epoch。但是在数据规模较大（1M以上）时，以指针寻至末尾为当前Epoch结束条件也不会带来太大误差（实验表明按正常随机打乱的数据分布，一般指针结束后桶内剩余2-5k样本）。
实现部分
那么分桶机制该如何在训练脚本中实现呢？我们知道torch的DataLoader类定义了数据的载入模式，而Dataset则开放了数据采样的策略定制，我们可以在Dataset中定义分桶机制的数据处理算法，然后传送给DataLoader后设置batch_size参数为1即可。注意：这里设置batch_size为1并不等同于真正采样到的Batch大小是1，而是设置DataLoader对Dataset只做一次迭代就获得输入，此时输入中其实已经包含了整个批次的数据。
因此只要将分桶机制嵌入到Dataset，就能实现在DataLoader中的迭代。此外由于定制了特殊采样策略，DistributedSampler也无法使用。
给出torch实现代码如下：
from torch.utils.data import Dataset, DataLoader
...
class myDataset(Dataset):
def __init__(self, input_lines, batch_size):
super().__init__()
self.data = input_lines
self.input_len = len(self.data)
self.batch_size = batch_size
self.i = 0
self.buckets = [[] for _ in range(64)] # 这里假设最大长为512，区间为8，则计算桶数量为64
self.bucket_len = [0] * 64
def next(self):
while True:
line = self.data[self.i]
self.i = (self.i + 1）%self.input_len
item_tok ← Tokenize(line) # 分词器按使用环境而定，这里用Tokenize()表示
if len(item_tok) > 512:
continue
bucket_id = (len(item_tok) - 1) // 8
self.buckets[bucket_id].append(item_tok)
self.bucket_len[bucket_id] += 1
if (self.bucket_len[bucket_id]+1) * (bucket_id + 1) * 8 > self.batch_size :
input_ids = pack(buckets[bucket_id]) # 填充Padding、转换为张量等操作
buckets[bucket_id].clear()
bucket_len[bucket_id] = 0
return input_ids
@staticmethod # 这里定义静态方法用于输出前对批数据进行处理，之前讲过DataLoader一次调用是返回一个Batch的数据，输出前加了一层列表嵌套；而我们在Dataset中使用采样策略，外层的DataLoader只需调用一次即可，因此嵌套的一层时多余的。这里通过索引到第一个位置，将输出还原为B * L形式。
def collate_fn(input_ids):
return input_ids[0]
batch_size = ...
input_lines = ... # 读取数据
mydataset = myDataset(input_lines, batch_size)
myloader = DataLoader(mydataset, collate_fn = mydataset.collate_fn) # 将定义的mydataset映射到DataLoader中，并注册collate_fn
for input_ids in my_loader:
... # 前反向、更新参数、验证等代码
多卡环境
到目前为止，以上实现是基于单卡环境下的分桶机制，那么对于多卡该怎么配置呢？我们都知道torch的分布式训练一般通过torch.multiprocessing和torch.distributed实现多线程操作，相比单线程会多出World_Size和Rank，分别代表总GPU数和当前GPU编号。由于我们无法使用DistributedSampler，因此只能通过配置Dataset中的行为，来手动实现数据的多卡合理分配。方案如下：
将原本桶内token规模的判别条件改为如下：
# 单卡时： if (self.bucket_len[bucket_id]+1) * (bucket_id + 1) * 8 > self.batch_size
if len(self.bucket_len[bucket_id]) >= self.batch_size // ((bucket_id + 1) * 8) * self.world_size: #batch_size以单卡度量
说明：多卡环境下需要保证每次采样时，所有线程的读取结果、桶内容都是相同状态，这样数据才能合理分配到不同卡上，数据并行也能有效执行。因此采样时所有线程均需读取能够满足全部线程的数据量，再使用多卡数据分发方法（取i%world_size==rank的位置i样本），而对于数据量的判别条件也不再以token规模衡量，而是以 单一GPU的Batch_Size对当前桶的长度上界能承载的最大序列数 作为临界值，当然这只是单卡的数量，最终还需乘上World_Size.
有了上述思路，多卡模式的实现代码修改如下：
from torch.utils.data import Dataset, DataLoader
...
class myDataset(Dataset):
def __init__(self, input_lines, batch_size， rank, world_size):
super().__init__()
self.data = input_lines
self.input_len = len(self.data)
self.batch_size = batch_size
self.i = 0
self.buckets = [[] for _ in range(64)] # 这里假设最大长为512，区间为8，则计算桶数量为64
self.bucket_len = [0] * 64
self.rank = rank
self.world_size = world_size
def next(self):
while True:
line = self.data[self.i]
self.i = (self.i + 1）%self.input_len
item_tok ← Tokenize(line) # 分词器按使用环境而定，这里用Tokenize()表示
if len(item_tok) > 512:
continue
bucket_id = (len(item_tok) - 1) // 8
self.buckets[bucket_id].append(item_tok)
self.bucket_len[bucket_id] += 1
if len(self.bucket_len[bucket_id]) >= self.batch_size // ((bucket_id + 1) * 8) * self.world_size:
input_ids_list = []
for idx, item in enumerate(buckets[bucket_id]):
if idx % self.world_size == self.rank:
input_ids_list.append(item)
input_ids = pack(input_ids_list)
buckets[bucket_id].clear()
bucket_len[bucket_id] = 0
return input_ids
@staticmethod # 这里定义静态方法用于输出前对批数据进行处理，之前讲过DataLoader一次调用是返回一个Batch的数据，输出前加了一层列表嵌套；而我们在Dataset中使用采样策略，外层的DataLoader只需调用一次即可，因此嵌套的一层时多余的。这里通过索引到第一个位置，将输出还原为B * L形式。
def collate_fn(input_ids):
return input_ids[0]
batch_size = ...
input_lines = ... # 读取数据
mydataset = myDataset(input_lines, batch_size)
myloader = DataLoader(mydataset, collate_fn = mydataset.collate_fn) # 将定义的mydataset映射到DataLoader中，并注册collate_fn
for input_ids in my_loader:
... # 前反向、更新参数、验证等代码
实验效果
为验证方法效果，我们展开两组回译任务的对比实验，均使用1100w英语单语料和同样的英汉模型，不同的是一组使用分桶机制采样(max_length为512，区间为8），而另一组使用顺序采样方式，对比两者的全部数据回译所需时间。结果如下：
| 方案 | 用时(h) | Batch_Size |
|---|---|---|
| w/o bucket | 125 | 128(样本数) |
| w bucket | 12 | 5000(Token数) |
由上述结果看出，分桶机制采样能够极大地提升数据处理的速度，回译任务的耗时相比顺序采样只有10%.
模型效果方面，训练时使用分桶机制采样相比顺序采样，在业务测试集上英中翻译的BLEU-4值也提升2个点不等（33.2→35.1）。
相关资源
- https://zhuanlan.zhihu.com/p/562073669
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