1.ls/dev -al查看所有摄像头信息
一般来说最后的几行就是目前识别到的所有摄像头,这里面会有一些是虚拟摄像头,所以建议先使用video0进行尝试
2.查看摄像头具体信息
方法一:
udevadm info -a /dev/video0|grep KER
方法二:
udevadm info -a -p /sys/class/video4linux/video0
注意记录下idProduct和idVendor两行数据
3.编写rules文件
方法一:
sudo vim /etc/udev/rules.d/camera.rules
输入KERNEL=="video*", KERNELS=="1-3:1.0", MODE:="0777",SYMLINK+="video_left"
KERNELS的值填上个方法一命令的第二行输出
方法二
sudo vim /etc/udev/rules.d/camera.rules
输入:KERNEL=="video*" , ATTRS{idVendor}== "xxxx", ATTRS{idProduct}=="xxxx", ATTR{index}=="0",MODE:="0777", SYMLINK+="video_left"
按照idProduct和idVendor对应填入
4.重启或输入以下命令
sudo udevadm trigger
sudo /etc/init.d/udev restart
5.查看结果是否正确
ll /dev|grep video