单工:通讯双方只能一方接收,一方发送。A----->B, 如BB机 半双工:可以A-->B 也可以B-->A 但是同一时刻只能 A--->B 或者B-->A 而不能同时A---B,B---A 如对讲机 全双工:可以同时A--B,和B--A