【自动控制原理】基于MATLAB建立控制系统数学模型 ，matlab语法基础

实验1基于MATLAB建立控制系统数学模型

一、实验目的：  1、掌握MATLAB语法基础 2、能够使用MATLAB建立控制系统数学模型

二、实验步骤： 1）→建立矩阵A=［7 8 9］，B＝[  7  ] [  8  ] [  9  ] 输入A=[7 8 9],B=[7;8;9] 结果：（注意分号） A =      7     8     9 B =      7      8      9 2）→建立矩阵·B＝[1  1  2 ]                  [ 3  5  8]                  [ 10 12 15] 输入 B=[1 1 2; 3 5 8;10 12 15] 结果 B =      1     1     2      3     5     8     10    12    15   (3)MATLAB 常用图形编辑： 编写M文件，绘制一个周期（0，2π）的正弦和余弦曲线 输入：图形编辑 >> x=linspace(0,2*pi); >> y=sin(x); 结果 （4）、控制系统数学模型建立： 传递函数模型：在MATLAB中输入以下传递函数 1)G(S)=s+3/(s^3+2s^2+2s+1) 传递函数模型 输入 num=[1 3]; den1=[1,2,2,1]; Gtf=tf(num1,den1) 结果 Gtf =             s+3   ---------------------   s^3 + 2 s^2 + 2 s + 1 2)G(5)=(s^2+4s+2)/(s^3(s^2+4)(s^2+4s)) 输入num=[1,4,2]; den=conv([1,0,0,0],conv([1,0,4],[1,4,0])); Gtf=tf(num,den) 结果 Gtf =          s^2 + 4 s + 2   ----------------------------   s^7 + 4 s^6 + 4 s^5 + 16 s^4  (5)零极点模型：在MATLAB中输入以下传递函数          1)G(s)=10*(s+5)/(s+0.5)(s+2)(s+3) 输入：z=[-5]; p= [-0.5 -2 -3]; k=10; G=zpk(z,p,k) 结果 G =           10 （s + 5）   -------------------------   （s+0.5） (s+2) (s+3) 2)G(s)=8(s+1-j)(s+1+j)/s^2(s+5)(s+6)(s^2-1) 输入 z= [-1+i,-1-i]; p= [0,0,-5,-6,1,-1]; k=8; G=zpk(z,p,k) 结果 G =           8（ s+1-i） （s+1+i）   ---------------------------------------   s^2 ( s+5 )（s+6 ）（s+1）(s-1) (6)控制系统模型间的相互转换 1）将系统传递函数 G(s)=(s^2+5s+6)/(s^3+2s^2+s)转换成等效的零极点模型。 输入：num=[1,5,6]; den=[1,2,1,0]; sys=tf(num,den); [z,p,k]=tf2zp(num,den); sys=zpk(z,p,k) 结果： sys =   (s+3) (s+2)   -----------    s (s+1)^2 2）将系统零极点模型G(s)+8(s+1)(s+2)/s(s+5)(s+6)(s+3)转换成等效的传递函数模型 输入：z= [-1,-2];  p= [0,-5,-6,-3]; k=8; G=zpk(z,p,k);  G=tf(num,den) 结果 G =        8 s^2 + 24 s + 16   ----------------------------   s^4 + 14 s^3 + 63 s^2 + 90 s   (7)引入反馈环节后求取传递函数 已知系统G(s)=( 2s^2+5s+1)/(s^2+2s+3),H(s)= 5(s+2)/(s+10)。求负反馈闭环传递函数。 输入num=[2 5 1]; den=[1 2 3 ]; G=tf(num ,den ); z=[-2]; p=[-10]; k=5; H=zpk(z,p,k); Sys=feedback(G,H,-1) 我的其他专栏： 单片机原理 模式识别原理 数字电子技术实验 自动控制原理 模拟电子技术 数据结构   关注我了解更多