最近今天在学习hal库编写stm32的程序,对于串口,使用了回调函数,但是上一个例子中,接收是判断帧尾数据,来获取这一帧数据,怎么利用帧开始的数据,比判断帧尾数据更常用。
因此采用了空闲中断与回调函数相结合的方式,来进行程序设计。
usart.c
#include "sys.h"
#include "usart.h"
//
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h" //ucos 使用
#endif
//
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
}
#endif
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART1_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
u8 Count=0; //接收状态标记
u8 aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];//HAL库使用的串口接收缓冲
UART_HandleTypeDef UART1_Handler; //UART句柄
//初始化IO 串口1
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound)
{
//UART 初始化设置
UART1_Handler.Instance=USART1; //USART1
UART1_Handler.Init.BaudRate=bound; //波特率
UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字长为8位数据格式
UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; //一个停止位
UART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; //无奇偶校验位
UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控
UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; //收发模式
HAL_UART_Init(&UART1_Handler); //HAL_UART_Init()会使能UART1
__HAL_UART_ENABLE_IT(&UART1_Handler, UART_IT_IDLE); //使能空闲中断
HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);
//该函数会开启接收中断:标志位UART_IT_RXNE,并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量
}
//UART底层初始化,时钟使能,引脚配置,中断配置
//此函数会被HAL_UART_Init()调用
//huart:串口句柄
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1,进行串口1 MSP初始化
{
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA时钟
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); //使能USART1时钟
__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9; //PA9
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化PA9
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10; //PA10
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_INPUT; //模式要设置为复用输入模式!
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化PA10
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); //使能USART1中断通道
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3); //抢占优先级3,子优先级3
}
}
void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{
if(huart->Instance==USART1)
{
// GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
//DEBUG_USART_RCC_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE(); //使不能USART1时钟
/**USART1 GPIO Configuration
PA9 ------> USART1_TX
PA10 ------> USART1_RX
*/
HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10);
HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);
}
else if(huart->Instance==USART2)
{
__HAL_RCC_USART2_CLK_DISABLE(); //使不能USART1时钟
HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);
HAL_NVIC_DisableIRQ(USART2_IRQn);
}
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) //回调函数
{
if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1
{
Count++;
USART1_RX_BUF[Count-1]=aRxBuffer[0];
HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler,(uint8_t *)aRxBuffer,1);//接收完了一个数据,再打开
}
}
//串口1中断服务程序
void USART1_IRQHandler(void)
{
u32 timeout=0;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS
OSIntEnter();
#endif
HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler); //调用HAL库中断处理公用函数
if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_IDLE)) //判断空闲中断标志
{
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&UART1_Handler); //清除空闲中断标志
if(USART1_RX_BUF[0]==0x55) //一帧数据的开始的一个字节,
{
printf("Count=%d\r\n",Count);
for(int i=0;i<Count;i++){
printf("USART1_RX_BUF[%d] = 0x%x\r\n",i,USART1_RX_BUF[i]);
}
HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler, (uint8_t*)USART1_RX_BUF,sizeof(USART1_RX_BUF),100); //接收完了,再发送出去
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET); //等待发送结束
memset(USART1_RX_BUF,0,sizeof(USART1_RX_BUF)); //清空缓存数组
Count=0; //清空接收长度
}
}
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS
OSIntExit();
#endif
}
usart.h
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"
#include "sys.h"
//
#define USART_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200
extern u8 USART1_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u16 USART_RX_STA; //接收状态标记
extern UART_HandleTypeDef UART1_Handler; //UART句柄
#define RXBUFFERSIZE 1 //缓存大小
extern u8 aRxBuffer[RXBUFFERSIZE]; //HAL库USART接收Buffer
//如果想串口中断接收,请不要注释以下宏定义
void uart_init(u32 bound);
#endif
下载链接:https://download.csdn.net/download/petertang1975/86484441