不用回调函数，利用RXNE和IDLE中断直接再中断函数中处理数据

usart.c
#include "sys.h"
#include "usart.h"	

//
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 

}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}
#endif 


//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误   	
u8 USART1_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
 
u8 Count=0;       //接收状态标记	  

u8 aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];//HAL库使用的串口接收缓冲
UART_HandleTypeDef UART1_Handler; //UART句柄
  
//初始化IO 串口1 
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound)
{	
	//UART 初始化设置
	UART1_Handler.Instance=USART1;					    //USART1
	UART1_Handler.Init.BaudRate=bound;				    //波特率
	UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;   //字长为8位数据格式
	UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;	    //一个停止位
	UART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;		    //无奇偶校验位
	UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;   //无硬件流控
	UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;		    //收发模式
	HAL_UART_Init(&UART1_Handler);					    //HAL_UART_Init()会使能UART1
	//利用RXNE和IDLE中断，不用回调函数
__HAL_UART_ENABLE_IT(&UART1_Handler, UART_IT_RXNE);
__HAL_UART_ENABLE_IT(&UART1_Handler, UART_IT_IDLE);	


  
}

//UART底层初始化，时钟使能，引脚配置，中断配置
//此函数会被HAL_UART_Init()调用
//huart:串口句柄

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    //GPIO端口设置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
	
	if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1，进行串口1 MSP初始化
	{
		__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();			//使能GPIOA时钟
		__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();			//使能USART1时钟
		__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
	
		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;			//PA9
		GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;		//复用推挽输出
		GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;			//上拉
		GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
		HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   	//初始化PA9

		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;			//PA10
		GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_INPUT;	//模式要设置为复用输入模式！	
		HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   	//初始化PA10
		
//#if EN_USART1_RX
		HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);				//使能USART1中断通道
		HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3);			//抢占优先级3，子优先级3
//#endif	
	}
}


//串口1中断服务程序
void USART1_IRQHandler(void)                	
{ 
	u32 timeout=0;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS	 	//使用OS
	OSIntEnter();    
#endif
	
	HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler);	//调用HAL库中断处理公用函数
	
	if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler, UART_FLAG_RXNE))
{
	__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_RXNE);
	//清楚RXNE标志位

   	Count++;
		 USART1_RX_BUF[Count-1]  = UART1_Handler.Instance->DR;
  	
}
	else if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_IDLE)) //判断空闲中断标志
{
  __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&UART1_Handler);               //清除空闲中断标志

	    if(USART1_RX_BUF[0]==0x55)    //一帧数据的最后一个字节，接收结束标志位，定协议的时候，可以定义字尾
      
     {
        printf("Count=%d\r\n",Count); 
        for(int i=0;i<Count;i++){
        printf("USART1_RX_BUF[%d] = 0x%x\r\n",i,USART1_RX_BUF[i]); 
				}
		     HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler, (uint8_t*)USART1_RX_BUF,8,100); //接收完了，再发送出去
			   while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET);          //等待发送结束


         memset(USART1_RX_BUF,0,sizeof(USART1_RX_BUF));  //清空缓存数组
        Count=0;  //清空接收长度
      }
		 
}
#if SYSTEM_SUPPORT_OS	 	//使用OS
	OSIntExit();  											 
#endif
} 


void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* huart)

{


if(huart->Instance==USART1)

{
//	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;

//DEBUG_USART_RCC_CLK_DISABLE();
		__HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE();			//使不能USART1时钟

/**USART1 GPIO Configuration    
    PA9     ------> USART1_TX
    PA10     ------> USART1_RX 
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10);

		HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);

}

else if(huart->Instance==USART2)

 {

		__HAL_RCC_USART2_CLK_DISABLE();			//使不能USART1时钟

    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);

		HAL_NVIC_DisableIRQ(USART2_IRQn);

 }

}

usart.h
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"	
#include "sys.h" 

#define USART_REC_LEN  			200  		//定义最大接收字节数 200
//#define EN_USART1_RX 			1			//使能（1）/禁止（0）串口1接收
	  	
extern u8  USART1_RX_BUF[USART_REC_LEN]; 	//接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 
extern u16 USART_RX_STA;         			//接收状态标记	
extern UART_HandleTypeDef UART1_Handler; 	//UART句柄

#define RXBUFFERSIZE   1 					//缓存大小
extern u8 aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];			//HAL库USART接收Buffer

//如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义
void uart_init(u32 bound);
#endif

下载链接：
https://download.csdn.net/download/petertang1975/86484940