程序调试时,一些程序行必须满足一定的条件才能被执行到(如程序中某变量达到一定
的值、按键被按下、串口接收到数据、有中断产生等),这些条件往往是异步发生或难以预
先设定的,这类问题使用单步执行的方法是很难调试的,这时就要使用到程序调试中的另一
种非常重要的方法——断点设置。断点设置的方法有多种,常用的是在某一程序行设置断点,
设置好断点后可以全速运行程序,一旦执行到该程序行即停止,可在此观察有关变量值,以
确定问题所在。在程序行设置/移除断点的方法是将光标定位于需要设置断点的程序行,使
用菜单Debug->Insert/Remove BreakPoint 设置或移除断点(也可以用鼠标在该行双击实现同
样的功能);Debug->Enable/Disable Breakpoint 是开启或暂停光标所在行的断点功能;
Debug->Disable All Breakpoint 暂停所有断点;Debug->Kill All BreakPoint 清除所有的断点设
置。这些功能也可以用工具条上的快捷按钮进行设置。
除了在某程序行设置断点这一基本方法以外,Keil 软件还提供了多种设置断点的方法,
按Debug->Breakpoints… 即出现一个对话框,该对话框用于对断点进行详细的设置,如图4
所示。
图4 中Expression 后的编缉框内用于输入表达式,该表达式用于确定程序停止运行的条
件,这里表达式的定义功能非常强大,涉及到Keil 内置的一套调试语法,这里不作详细说
明,仅举若干实例,希望读者可以举一反三。
1) 在Experssion 中键入a==0xf7,再点击Define 即定义了一个断点, 注意,a 后有两
个等号,意即相等。该表达式的含义是:如果a 的值到达0xf7 则停止程序运行。除
图3 在线汇编窗口
使用相等符号之外,还可以使用>,>=,<,<=,!=(不等于),&(两值按位与),&&(两值相与)等运算符号。
2) 在Experssion 后中键入Delay 再点击Define,其含义是如果执行标号为Delay 的行则中断。
3) 在Experssion 后中键入Delay,按Count后的微调按钮,将值调到3,其意义是当第三次执行到Delay 时才停止程序运行。
4) 在Experssion 后键入Delay , 在
Command 后键入printf(“SubRoutine
‘Delay’ has been Calledn”)主程序每次
调用Delay 程序时并不停止运行,但会
在输出窗口Command 页输出一行字
符,即SubRoutine ‘Delay’ has been
Called。其中“n”的用途是回车换行,
使窗口输出的字符整齐。
5) 设置断点前先在输出窗口的Command
页中键入DEFINE int I,然后在断点设
置时同4),但是Command 后键入printf(“SubRoutine ‘Delay’ has been Called %d
timesn”,++I),则主程序每次调用Delay 时将会在Command 窗口输出该字符及被调
用的次数,如SubRoutine ‘Delay’ has been Called 10 times。
对于使用C 源程序语言的调试,表达式中可以直接使用变量名,但必须要注意,设置
时只能使用全局变量名和调试箭头所指模块中的局部变量名。
四、实例调试
为进行程序的调试,我们首先给源程序制造一个错误,将延时子程序的第三行“DJNZ
R6,$”后的$改为D1,然后重新编译,由于程序中并无语法错误,所以编译时不会有任何出
错提示,但由于转移目的地出错,所以子程序将陷入无限循环中。
进入调试状态后,按F10 以过程单步的形式执行程序,当执行到LCALL DELAY 行时,
程序不能继续往下执行,同时发现调试工具条上的Halt 按钮变成了红色,说明程序在此不
断地执行着,而我们预期这一行程序执行完后将停止,这个结果与预期不同,可以看出所调
用的子程序出了差错。为查明出错原因,按Halt 按钮使程序停止执行,然后按RST 按钮使
程序复位,再次按下F10 单步执行,但在执行到LCALL DELAY 行时,改按F11 键跟踪到
子程序内部(如果按下F11 键没有反应,请在源程序窗口中用鼠标点一下),单步执行程序,
可以发现在执行到“DJNZ R6,D1”行时,程序不断地从这一行转移到上一行,同时观察
左侧的寄存器的值,会发现R6 的值始终在FFH 和FEH 之间变化,不会减小,而我们的预
期是R6 的值不断减小,减到0 后往下执行,因此这个结果与预期不符,通过这样的观察,
不难发现问题是因为标号写错而产生的,发现问题即可以修改,为了验证即将进行的修改是
否正确,可以先使用在线汇编功能测试一下。把光标定位于程序行“DJNZ R6,D1”,打开
在线汇编的对话框,将程序改为“DJNZ R7,0EH”,即转回本条指令所在行继续执行,其中
0EH 是本条指令在程序存储器中的位置,这个值可以通过在线汇编窗口看到,如图3 所示。
然后关闭窗口,再进行调试,发现程序能够正确地执行了,这说明修改是正确的。注意,这
时候的源程序并没有修改,此时应该退出调试程序,将源程序更改过来,并重新编译连接,
以获得正确的目标代码。
图4 断点设置对话框
http://www.21ic.com/app/mcu/201207/130806_2.htm