用UART接收字符串,字符串长度不确定。
但每次传输完毕会有固定的结束标志:可以是回车换行(\r\n)、字母组合(trmok)。
如何根据结束标志,准确取出每次传输的字符串,并且不会将两次的传输弄混,下面是一个例子:
void interruptUART() interrupt 4 using 3
{
if(RI)
{
RI = 0;
temp = SBUF;
if(temp != '\n') //判断是否收到最末位结束符
{
rDataUart[recDataCnt] = temp;
recDataCnt++;
uartReadFlag = 0;
} else{
if(rDataUart[recDataCnt-1] == '\r') //判断是否收到倒数第二位结束符。往前一位继续判断,非常重要!!!
{
rDataUart[recDataCnt-1] = 0x00; //目前以 “回车、换行” 为结束符,去掉回车符
recDataCnt = 0;
uartReadFlag = 1;
} else{
rDataUart[recDataCnt] = temp;
recDataCnt++;
uartReadFlag = 0;
}
}
}
}
上例已回车换行符为结束标志。
当结束标志为多个字符组合时,判断思路如下:
step1: 以最后一个结束标志字符为判断条件,不是的依次存入buffer,并且对存入的单字符计数(非常重要);
step2: 在碰到与最末结束标志字符一样的字符后,通过计数值,取出前一个单字符,判断是否符合倒数第二个结束标志字符。如果符合,再通过计数值往前取一个单字符进行判断,依次类推,知道所有结束字符匹配,结束接收。在这期间如果有任何一次不符合,说明是有效数据,则继续接收数据,计数也继续。
本例在 zuobing 止血带项目中的firmware里有实例。