规划式清扫完成需要通过以下四个重要因素通力合作才能完成:定位-构图-规划-清扫,四位一体,缺一不可。
定位技术是规划式扫地机器人的关键中的关键。
定位技术就好比人的感官,让扫地机器人能准确知道自己的位置,目前使用的技术有RPS激光定位系统、vSLAM图像位移定位系统、无线载波室内定位系统。
http://jingyan.baidu.com/article/6b97984dc83ca21ca3b0bf11.html
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