ICM-20948芯片详解（7）

接前一篇文章：ICM-20948芯片详解（6）

五、组件概览及详述

再次给出ICM-20948芯片的内部结构框图：

2. 组件详述

（9）传感器数据寄存器

传感器数据寄存器包含最新的陀螺仪、加速计、辅助传感器和温度测量数据。它们是只读寄存器，可通过串行接口访问。这些寄存器中的数据可以随时读取。

（10）FIFO

ICM-20948包含一个大小为512字节的FIFO（FIFO大小将根据DMP功能集而变化），可通过串行接口访问。FIFO配置寄存器决定将哪些数据写入FIFO。可能的选择包括陀螺仪数据、加速计数据、温度读数、辅助传感器读数和FSYNC输入。

FIFO计数器跟踪FIFO中包含多少字节的有效数据。FIFO寄存器支持突发读取。中断功能可用于确定新数据何时可用。

（11）FSYNC

FSYNC引脚可以从外部中断源使用，以将设备从睡眠中唤醒。在EIS应用中，将陀螺仪ODR与来自成像传感器的外部输入同步特别有用。

将图像传感器子系统的VSYNC或HSYNC引脚连接到ICM-20948上的FSYNC，可以实现两个未连接子系统之间的定时同步。

（12）中断

中断功能通过中断配置寄存器配置。可配置的项目包括INT引脚配置、中断锁存和清除方法以及中断触发器。中断状态可以从中断状态寄存器读取。

（13）数字输出温度传感器

芯片上的温度传感器和ADC用于测量ICM-20948芯片的温度。ADC的读数可以从FIFO或传感器数据寄存器读取。

（14）BIAS AND LDOS

BIAS（偏置）和LDO部分产生ICM20948所需的内部电源和参考电压和电流。它的两个输入是未经调节的VDD和VDDIO逻辑参考电源电压。LDO输出由REGOUT处的电容器旁路。

（15）电荷泵

片上电荷泵产生MEMS振荡器所需的高电压。

（16）电源模式

ICM-20948的用户可访问电源模式如下表所示：

（17）可编程中断

ICM-20948具有可编程中断系统，该系统可以在INT引脚上产生中断信号。

状态标志指示中断的来源。中断源可以单独启用和禁用。

中断源如下表所示：

至此，ICM-20948的各组件就详述完了。更多内容请看下回。