ICM20948 DMP代码详解（75）

接前一篇文章：ICM20948 DMP代码详解（74）

 

上两回讲述了笔者之前在自己的板子上调试ICM20948 DMP官方所遇到的始终无法（产生）进入中断的问题，以及初步分析和排查的过程。经过上一回所讲的一番分析定位和排查之后，问题依旧，仍然无法进入中断。这在当时（大约一个月前）确实一度给笔者造成了比较大的困扰。

后来，笔者冷静踏实下来，在之前的初始化代码中以及官方例程代码的其它部分中，寻找蛛丝马迹。最终，笔者找到了在官方代码中有这样一段代码：

通过上图红色框中所调用的函数名称上就能看出来， inv_icm20948_enable_sensor函数就是使能/禁止（各个相应）传感器的，其最后一个参数1为使能、0为禁止。

当时，笔者抱着试一试的态度把这段代码加入到了笔者的工程代码中：