SAR学习总结(二)如何得到回波信号

SAR信号处理的学习总结(二)

前言

关于SAR雷达的基本模型和基础的介绍可以看SAR信号处理的学习总结(一);如果遇到未说明的参数,请看(一)中的说明。本篇主要对SAR的相关信号以及相关的基础操作进行介绍。
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在信号处理中,首先应该做到的是对方位向和距离向有清晰的认知,并与后续讲的快速度和慢速度方向有着对应。

SAR距离向信号

发射脉冲

常用的脉冲是线性调配特性脉冲:
S p u l = w r ( τ ) ⋅ cos ⁡ ( 2 π f 0 τ + π K r τ 2 ) S_{pul}=w_r\left( \tau \right) \cdot \cos \left( 2\pi f_0\tau +\pi K_r\tau ^2 \right) Spul=wr(τ)cos(2πf0τ+πKrτ2)其中 w r ( τ ) w_r\left( \tau \right) wr(τ)为脉冲包络,可以近似为矩形窗。
w r ( τ ) = r e c t ( τ T r ) w_r\left( \tau \right) =rect\left( \frac{\tau}{T_r} \right) wr(τ)=rect(Trτ) K r K_r Kr T r T_r Tr为极其重要的两个参数,分别决定了距离向脉冲的调频率和脉冲持续时间;并且两者共同决定了信号带宽 B B B
{ B = ∣ K r ∣ ⋅ T r F r = α w , r ⋅ B \left\{ \begin{array}{l} B=\left| K_r \right|\cdot T_r\\ F_r=\alpha _{w,r}\cdot B\\ \end{array} \right. {B=KrTrFr=αw,rB 同时为了避免混叠现象,距离向复采样率 F r F_r Fr必须大于信号带宽,通常取 α w , r \alpha _{w,r} αw,r(常数) 介于1.1~1.2之间。

信号获取

这里直接给出了接收信号。值得注意的是这里给出的是一束脉冲发射后,接收到信号。
S r ( τ ) = A 0 ′ ⋅ w r ( τ − 2 R a / c ) ⋅ cos ⁡ { 2 π f 0 ( τ − 2 R a / c ) + π K r ( τ − 2 R a / c ) 2 + φ } S_r\left(\tau \right)=A_{0}^{'}\cdot w_r\left( \tau -2R_a/c \right) \cdot \cos \left\{ 2\pi f_0\left( \tau -2R_a/c \right) +\pi K_r\left( \tau -2R_a/c \right) ^2+\varphi \right\} Sr(τ)=A0wr(τ2Ra/c)cos{2πf0(τ2Ra/c)+πKr(τ2Ra/c)2+φ} 其中 2 R a / c 2R_a/c 2Ra/c为接收信号相对于发送信号的延时, φ \varphi φ代表地面散射中可能引起的相位改变。 A 0 ′ A_{0}^{'} A0为后向散射系数 σ 0 \sigma _0 σ0的幅值。( σ 0 \sigma _0 σ0涉及光学散射的知识,这里只要记住 A 0 ′ A_{0}^{'} A0相当于一个散射后的幅值衰减系数即可)
暂时不要纠结于这里的 2 R a / c 2R_a/c 2Ra/c延时,后续会说明。

SAR方位向信号

在之前的介绍中,似乎总是会出现一个词:多普勒,方位向信号正是与此有关。
多普勒效应是指,物体辐射的波长因为波源和观测者的相对运动而产生变化。这一点同样适用于雷达信号,即如果雷达与目标两者不断远离,接收信号的频率就会减小,反之则会增大。
因此,SAR方位向信号讨论的是在不同时间发射的脉冲的回波信号的变化。(方位向信号并不是在该方向上发射了什么信号并接收它的回波)

这里直接给出了结论:在方位向时间上,接收信号的强度变化近似为 s i n c sinc sinc函数,多普勒频率的变化正比于目标相对于雷达的径向速度。
即从方位向来看,接收信号的强度为:
w α ( η ) = sin ⁡ c 2 ( 0.886 ⋅ θ ( η ) β b w ) w_{\alpha}\left( \eta \right) =\sin c^2\left( \frac{0.886\cdot \theta \left( \eta \right)}{\beta _{bw}} \right) wα(η)=sinc2(βbw0.886θ(η))其中 β b w = 0.886 λ / L α \beta _{bw}=0.886\lambda /L_{\alpha} βbw=0.886λ/Lα tan ⁡ θ ( η ) = V g ⋅ η R 0 \tan \theta \left( \eta \right) =\frac{V_g\cdot \eta}{R_0} tanθ(η)=R0Vgη(实际这里的 θ \theta θ取于(一)中的 θ s q \theta _{sq} θsq
在方位向上,原本在上式为常数的时延 R a R_a Ra也随着方位向时间 η \eta η而变化。 R a R_a Ra即为传感器到目标点的距离 R ( η ) = R 0 2 + V r 2 ⋅ η 2 R\left( \eta \right) =\sqrt{R_{0}^{2}+V_{r}^{2}\cdot \eta ^2} R(η)=R02+Vr2η2
其实时延的产生很好理解,信号在到达目标并通过散射后返回的过程产生了时延,并且这个距离随着方位向的时间移动(雷达的移动)而变化。

由此,得到了完整的回波信号。

回波信号

S r ( τ , η ) = A 0 ′ ⋅ w r ( τ − 2 R ( η ) / c ) ⋅ w α ( η − η c ) ⋅ cos ⁡ { 2 π f 0 ( τ − 2 R ( η ) / c ) + π K r ( τ − 2 R ( η ) / c ) 2 + φ } S_r\left( \tau ,\eta \right) =A_{0}^{'}\cdot w_r\left( \tau -2R\left( \eta \right) /c \right) \cdot w_{\alpha}\left( \eta -\eta _c \right) \cdot \cos \left\{ 2\pi f_0\left( \tau -2R\left( \eta \right) /c \right) +\pi K_r\left( \tau -2R\left( \eta \right) /c \right) ^2+\varphi \right\} Sr(τ,η)=A0wr(τ2R(η)/c)wα(ηηc)cos{2πf0(τ2R(η)/c)+πKr(τ2R(η)/c)2+φ}
我们对回波信号进行解调:
S 0 ( τ , η ) = A 0 ⋅ w r ( τ − 2 R ( η ) / c ) ⋅ w α ( η − η c ) ⋅ exp ⁡ { j π K r ( τ − 2 R ( η ) / c ) 2 − j 4 π f 0 R ( η ) / c } S_0\left( \tau ,\eta \right) =A_0\cdot w_r\left( \tau -2R\left( \eta \right) /c \right) \cdot w_{\alpha}\left( \eta -\eta _c \right) \cdot \exp \left\{ j\pi K_r\left( \tau -2R\left( \eta \right) /c \right) ^2-j4\pi f_0R\left( \eta \right) /c \right\} S0(τ,η)=A0wr(τ2R(η)/c)wα(ηηc)exp{Kr(τ2R(η)/c)2j4πf0R(η)/c}
其中 A 0 = A 0 ′ ⋅ exp ⁡ ( j φ ) A_0=A_{0}^{'}\cdot \exp \left( j\varphi \right) A0=A0exp(jφ)

必要的参数计算

  • 方位向分辨率: ρ a = L α 2 ⋅ V g V s γ w , a ≈ L α 2 \rho _a=\frac{L_\alpha}{2}\cdot \frac{V_g}{V_s}\gamma _{w,a}\approx \frac{L_\alpha}{2} ρa=2LαVsVgγw,a2Lα 其中 γ w , a \gamma _{w,a} γw,a为处理中加窗引入的IRW展宽因子,通常,在星载情况下 V g V s γ w , a ≈ 1 \frac{V_g}{V_s}\gamma _{w,a}\approx1 VsVgγw,a1
  • 多普勒带宽: B d o p = 0.886 2 V s cos ⁡ θ r , c L a B_{dop}=0.886\frac{2V_s\cos \theta _{r,c}}{L_a} Bdop=0.886La2Vscosθr,c 其中 θ r , c \theta _{r,c} θr,c θ r \theta _{r} θr η = η c \eta =\eta _c η=ηc(波束中心穿越时刻)的取值。
  • 方位向采样率(PRF): P R F = α o s ⋅ B d o p PRF=\alpha _{os}\cdot B_{dop} PRF=αosBdop α o s \alpha _{os} αos为方位向过采样率,为保证PRF大于方位向信号带宽,而设 α o s \alpha _{os} αos(常数) 介于1.1~1.4。
  • 脉冲重复间隔(PRI): P R I = 1 P R F PRI=\dfrac{1}{PRF} PRI=PRF1
  • 距离向分辨率: ρ r = c 2 ⋅ 0.886 γ w , r ∣ K r ∣ T r ≈ c 2 ⋅ 1 ∣ K r ∣ T r \rho _r=\frac{c}{2}\cdot \frac{0.886\gamma _{w,r}}{\left| K_r \right|T_r}\approx \frac{c}{2}\cdot \frac{1}{\left| K_r \right|T_r} ρr=2cKrTr0.886γw,r2cKrTr1其中 γ w , r \gamma _{w,r} γw,r为处理中加窗引入的IRW展宽因子。
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