SAR学习总结（二）如何得到回波信号

SAR信号处理的学习总结（二）

前言

关于SAR雷达的基本模型和基础的介绍可以看SAR信号处理的学习总结（一）；如果遇到未说明的参数，请看（一）中的说明。本篇主要对SAR的相关信号以及相关的基础操作进行介绍。

在信号处理中，首先应该做到的是对方位向和距离向有清晰的认知，并与后续讲的快速度和慢速度方向有着对应。

SAR距离向信号

发射脉冲

常用的脉冲是线性调配特性脉冲：
$$S_{pul}=w_r\left(\tau \right)\cdot \cos \left(2\pi f_0\tau +\pi K_r{\tau }^2\right)$$其中$w_r\left(\tau \right)$为脉冲包络，可以近似为矩形窗。
$$w_r\left(\tau \right)=rect\left(\frac{\tau }{T_r}\right)$$ $K_r$与$T_r$为极其重要的两个参数，分别决定了距离向脉冲的调频率和脉冲持续时间；并且两者共同决定了信号带宽$B$。
$$\{\begin{array}{l}B=\left|K_r\right|\cdot T_r\\ F_r={\alpha }_{w,r}\cdot B\end{array}$$ 同时为了避免混叠现象，距离向复采样率$F_r$必须大于信号带宽，通常取${\alpha }_{w,r}$（常数） 介于1.1~1.2之间。

信号获取

这里直接给出了接收信号。值得注意的是这里给出的是一束脉冲发射后，接收到信号。
$$S_r\left(\tau \right)=A_0^{{}^{\prime }}\cdot w_r\left(\tau -2R_a/c\right)\cdot \cos \left\{2\pi f_0\left(\tau -2R_a/c\right)+\pi K_r{\left(\tau -2R_a/c\right)}^2+\phi \right\}$$ 其中$2R_a/c$为接收信号相对于发送信号的延时，$\phi$代表地面散射中可能引起的相位改变。$A_0^{{}^{\prime }}$为后向散射系数${\sigma }_0$的幅值。（${\sigma }_0$涉及光学散射的知识，这里只要记住$A_0^{{}^{\prime }}$相当于一个散射后的幅值衰减系数即可）
暂时不要纠结于这里的$2R_a/c$延时，后续会说明。

SAR方位向信号

在之前的介绍中，似乎总是会出现一个词：多普勒，方位向信号正是与此有关。
多普勒效应是指，物体辐射的波长因为波源和观测者的相对运动而产生变化。这一点同样适用于雷达信号，即如果雷达与目标两者不断远离，接收信号的频率就会减小，反之则会增大。
因此，SAR方位向信号讨论的是在不同时间发射的脉冲的回波信号的变化。（方位向信号并不是在该方向上发射了什么信号并接收它的回波）

这里直接给出了结论：在方位向时间上，接收信号的强度变化近似为$sinc$函数，多普勒频率的变化正比于目标相对于雷达的径向速度。
即从方位向来看，接收信号的强度为：
$$w_{\alpha }\left(\eta \right)=\sin c^2\left(\frac{0.886\cdot \theta \left(\eta \right)}{{\beta }_{bw}}\right)$$其中${\beta }_{bw}=0.886\lambda /L_{\alpha }$；$\tan \theta \left(\eta \right)=\frac{V_g\cdot \eta }{R_0}$（实际这里的$\theta$取于（一）中的${\theta }_{sq}$）
在方位向上，原本在上式为常数的时延$R_a$也随着方位向时间$\eta$而变化。$R_a$即为传感器到目标点的距离$R\left(\eta \right)=\sqrt{R_0^2+V_r^2\cdot {\eta }^2}$
其实时延的产生很好理解，信号在到达目标并通过散射后返回的过程产生了时延，并且这个距离随着方位向的时间移动（雷达的移动）而变化。

由此，得到了完整的回波信号。

回波信号

$$S_r\left(\tau ,\eta \right)=A_0^{{}^{\prime }}\cdot w_r\left(\tau -2R\left(\eta \right)/c\right)\cdot w_{\alpha }\left(\eta -{\eta }_c\right)\cdot \cos \left\{2\pi f_0\left(\tau -2R\left(\eta \right)/c\right)+\pi K_r{\left(\tau -2R\left(\eta \right)/c\right)}^2+\phi \right\}$$
我们对回波信号进行解调：
$$S_0\left(\tau ,\eta \right)=A_0\cdot w_r\left(\tau -2R\left(\eta \right)/c\right)\cdot w_{\alpha }\left(\eta -{\eta }_c\right)\cdot \exp \left\{j\pi K_r{\left(\tau -2R\left(\eta \right)/c\right)}^2-j4\pi f_{0}R\left(\eta \right)/c\right\}$$
其中$A_0=A_0^{{}^{\prime }}\cdot \exp \left(j\phi \right)$

必要的参数计算

• 方位向分辨率：$${\rho }_a=\frac{L_{\alpha }}{2}\cdot \frac{V_g}{V_s}{\gamma }_{w,a}\approx \frac{L_{\alpha }}{2}$$ 其中${\gamma }_{w,a}$为处理中加窗引入的IRW展宽因子，通常，在星载情况下$\frac{V_g}{V_s}{\gamma }_{w,a}\approx 1$。
• 多普勒带宽：$$B_{dop}=0.886\frac{2V_s\cos {\theta }_{r,c}}{L_a}$$ 其中${\theta }_{r,c}$为${\theta }_r$在$\eta ={\eta }_c$（波束中心穿越时刻）的取值。
• 方位向采样率（PRF）：$$PRF={\alpha }_{os}\cdot B_{dop}$$ ${\alpha }_{os}$为方位向过采样率，为保证PRF大于方位向信号带宽，而设${\alpha }_{os}$（常数） 介于1.1~1.4。
• 脉冲重复间隔（PRI）：$$PRI=\frac{1}{PRF}$$
• 距离向分辨率：$${\rho }_r=\frac{c}{2}\cdot \frac{0.886{\gamma }_{w,r}}{\left|K_r\right|T_r}\approx \frac{c}{2}\cdot \frac{1}{\left|K_r\right|T_r}$$其中${\gamma }_{w,r}$为处理中加窗引入的IRW展宽因子。