SAR学习总结（一）SAR的基本模型

SAR信号处理的学习总结（一）

Radar基础认识

• 被大家所熟悉的一般指起源于一战时期的地面雷达，它可以利用天线发送和接收脉冲，根据脉冲的间隔而精准地测算目标的距离。但是它无法做到精准成像。
• 为了满足成像要求，最初采用的是真实孔径雷达，但是由于孔径与分辨率挂钩，雷达孔径越大分辨率才能更高，例如想要达到3m的分辨率，就需要数十公里的雷达孔径，这显然是无法做到的。

合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar，SAR）应运而生，它是一种能够产生高分辨率图像的雷达系统。这一过程是通过雷达波束沿着与传感器运动矢量近乎垂直的方向发射相位调制脉冲，接收并记录经地表反射后的回波来完成的。

SAR的基本模型

在对SAR信号进行处理之前，首先要了解SAR的基本模型。

• 零多普勒面：垂直于雷达速度矢量的包含雷达的平面，其与地面的交线称为零多普勒线。
• 零多普勒时刻：雷达与目标最接近的时刻，通常在算法中都将目标设在零多普勒时刻的位置。
• 波束中心穿越时刻：波束中心穿越目标的时刻，其时间晚于零多普勒时刻，一般设为${\eta }_c$。
• 平台速度：沿雷达路径的飞行速度设为$V_s$；
• 波束速度：零多普勒线扫过地面的速度，设为$V_g$。

距离方程与双曲线模型

在上述地球弯曲几何模型中，传感器到目标点的距离$R\left(\eta \right)$由下列方程给出：
$$R\left(\eta \right)=\sqrt{R_0^2+V_r^2\cdot {\eta }^2}$$
$\eta$为相于最近点位置的方位向时间；
$R_0$为雷达离目标最近时的斜距，及最短距离；
$V_r$由$V_s$和$V_g$近似给出：
$$V_r^2\approx V_s\cdot V_g$$
也给出各个角度计算值：
$$\sin {\theta }_{sq}=-\frac{V_g\cdot \eta }{R\left(\eta \right)}，\sin {\theta }_g=-\frac{V_s\cdot \eta }{R\left(\eta \right)}，\sin {\theta }_r=-\frac{V_r\cdot \eta }{R\left(\eta \right)}$$

必要的雷达参数计算

• 雷达波长（中心频率处的波长）$\lambda =c/f_0$；其中$c$为光速，$c=3\ast 10^{8}m/s$；$f_0$为中心频率。
• 合成孔径$$L_s=\frac{0.886R\left({\eta }_c\right)\lambda }{L_{\alpha }}\cdot \frac{V_s}{V_g}$$
  其中$L_{\alpha }$为真实孔径。